普通说来，前人将马系上辔头后，便直接骑裸背马，而骑光背马，很难节制马的行动，并且时候一长人也会感到不适。以是就呈现了一种近似褥垫或坐垫的东西，将它安排在马背上。这类原始的鞍具称为“鞍垫”，在秦始皇陵二号俑坑里的战马和SX咸阳杨家湾西汉初年马队俑战顿时均设备有这类鞍垫。及至西汉晚期，一种凹形马鞍始出。两晋南北朝时，马鞍前后起桥，因两鞍桥均直立，以是称之为“两桥垂直鞍”。隋唐以降，鞍桥的形制又有了新的窜改，表示为前鞍桥高而直立，后鞍桥向下倾斜，可称之为“后桥倾斜鞍”。
吕晓文吕晓文吕晓文8888888888888马的演变，早在原始社会，跟着出产的生长，人们就逐步熟谙到能够操纵牲口来拖曳、驮载重物。车辆呈现今后，人们又熟谙到能够操纵牲口来挽车。借助畜力挽车，可运输比本来驮载量重十数倍的重物。最早用来挽车的牲口是马和牛。马和车连络的体例叫系驾法，即如何使马拉车的体例。
2.《戈壁农场主》http://www.qdwenxue.com/Book/1518585.aspx
3.《敦煌情缘》http://www.qdmm.com/MMWeb/1397146.aspx
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5.《妖娆的玫瑰》http://k.qidian.com/Danben/ShowBook.aspx?bookid=3143570
鞧也称后鞧，指套车时络于服马臀部的革带。、游环是系于马腹的一条革带。带上常贯有鳞形铜饰。厥后其上端系鞍。“游环，在服马背上，骖马以外，辔贯之游移前，却无定处也。”（《释名·释车》）普通安在服马背上带处，以穿系靷绳。繁缨一种缀于马鞅或马当胸下的缨络状装潢物。按乘者的身份凹凸。繁缨可分为十二条、九条、七条不等。左纛装在右骖马头上的金饰。其下有半圆形底座，座上有高约二十厘米的铜杆，杆顶饰有缨络。《续汉书·舆服志》：“左纛以牦牛尾为之……大如斗。”它是为了便于使四匹马一起转弯而设置的部件。以上是汉之前我国当代马车最根基的鞁具与挽具。
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中国当代马车的系驾法跟着车形制的窜改，经历了三个首要生长阶段，即轭靷式系驾法、胸带式系驾法、鞍套式系驾法。呼应的利用时候约相称于先秦、汉至宋、元至今三个期间。先秦独辀车采取的是轭靷式系驾法，在两服马颈上加轭，再用一条革带环绕马脖子，系结两轭軥之下，将轭牢固以防脱落，这条革带称“鞅”。轭底下衬以衵，即裹轭的软垫。轭首缚于衡上以支撑车体。骖马普通不负轭，偶有负轭者，皆游离于衡外。二服马通过两条靷绳来挽车。“靷，以是引轴也。”（《说文·革部》）两根靷绳，一端别离系于两轭内侧的軥上，另一端系在车舆前的一个环上，此环称为“鋈续”。环后部连接有一根粗绳，系于轴的中部。此套绳名“靳”。有轭者，靳的前端则别离系于两骖内侧的軥上。这类以轭驾车，以靷、靳拉曳的系驾法，就称为“轭靷式系驾法”。
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唐朝闻名画家张萱，在所画《虢国夫人游春图》中，描画了唐玄宗时显赫一时的王亲虢国夫人和其从监、宫女共八人骑着雄浑的骅骝马出游踏青的景象。官方骑马之风，要到唐中期今后才算真精建立。为甚么官方乘骑之俗的构成比马队的呈现晚这么久？