施轓车是由轺车生长来的一**车，所谓“施轓”，即在车舆两侧（即輢）加置长条形板状物，“板”的上沿向外翻折。这类呈板状物的“轓”，用竹席或皮革制成，附加在舆两侧以遮挡车轮卷起的尘泥，是以“轓”又有“屏泥”、“车耳”之称。施轓车是中、初级官吏出行时坐乘的轻巧主车。为表现品级不同，当时规定六百石至一千石的官吏，只准“朱左轓”，即将左边车轓髹以红色。二千石的官吏方答应“朱其两轓”。车前多驾二马。
《史记》记录，大禹治水时，“陆行乘车”。相传夏朝还设有“车正”之职，专司车旅交通、车辆制造。当时有一个叫奚仲的人，就曾担负过夏朝的车正，在其封地薛（今SD滕县）为夏王制造车辆，并“建其斿旐，尊卑高低，各有品级”（《续汉书?舆服志》）。能够猜测，车子在夏朝已相称遍及。固然夏朝车的什物至今尚未见到，难言其详，但从有什物可考的晚商的车制已较为完整这点来看，上述的猜测是符合事物由简到繁的生长挨次的。到目前为止，我国所能见到的最早的车形象和什物均属商朝晚期，即公元前14世纪前后。在甲骨文、青铜器铭文中，“车”字作（《甲骨文编》卷十四）、（《商周金文录遗》二三○吊车觚），是车的象形字。车的什物，在HN安阳殷墟前后发明了十八辆，(5)因为深埋地下，年深岁久，出土时车子的木质布局已全数腐朽。考古事情者按照黄土中保存下来的朽木陈迹胜利地对它们停止了剥剔和清理，颠末复原，使距今三千多年的商车完整地再现在人们面前。（图1）综合这十八辆车的质料能够看出，商朝的车子都是独辀（辕），辐条多为18根，车厢平面为长方形，面积较小，普通为0。8×1。3米，凡是可立乘二或三人。衡多为长一米摆布的直木棒，衡的两侧各缚一人字形轭，用以架马。从商朝车马坑中多数埋一车两马来看，商朝的车大多为两马驾辕，至商末周初始见四马驾车。
2、商至秦的独辀车
牛车行走迟缓而安稳，且车厢宽广高大，如略加改装，在车厢上装棚施幔，车厢内铺席设几，便可肆意坐卧，这对于养尊处优、肆意浪荡的士族大姓是最合适不过的了。以是，魏晋以降，牛车逐步获得门阀士族的喜爱，乘坐牛车不但不再是卑贱的事，并且已成为一种时髦的民风了。特别是东晋南渡今后，江左牛多马少，也是牛车鼓起的启事之一。
轩车是汉朝供三公和列侯乘坐的简便马车。车舆两侧用漆或加皮饰的席子作障蔽。据SD沂南出土画像石中的轩车形象，可知轩车的形制与双辕轺车近似，只是舆两侧的障蔽高大，人坐在车中，只能瞥见前后的风景，而两旁却因遮挡，不能外窥。
3.《敦煌情缘》http://www.qdmm.com/MMWeb/1397146.aspx
斧车一马拖乘的兵车，因其舆中间直立一柄大钺斧，故名。出土一辆铜斧车模型，车舆正中插立一柄铜钺斧。(11)斧车因自重减轻，也称轻车。从汉画像砖中的斧车形象看，可乘坐二人。据《续汉书?舆服志》记录，县令以上的官吏，出行时都加导斧车。可知斧车只是一种由兵车演变来的仪仗车。官吏出行时，用以壮威仪、明身份。
战车，按用处分歧，可分为几个范例，如戎路，又称旄车，以车尾立有旄牛尾为饰的旗号作标记，是一种主帅乘坐的批示车。轻车，也称驰车，用以冲锋陷阵。阙车