《考工记》称，造车的工匠为“车人”，车人又有合作，制造车轮和车盖的叫“轮人”，而轮人之间也有合作，先制成毂、辐、牙的所谓“三材”，然后“三材既具，巧者和之”，即一些制轮工匠先各自按合作制成“三材”，最后由技术最高的工匠将它们组装成车轮。别的，“舆人”卖力制车厢；“辀人”专管束曲辀；“鞄人”则为“攻皮之工”，制做各种缚扎车部件的革带和马的鞁具。别的如“攻金之工”，卖力锻造各式铜饰件，“设色之工”卖力绘画纹饰、髹涂油漆。可见一车之成，是颠末木工、金工、皮革工和漆工等邃密合作、个人劳动的成果。所谓“一器而工聚焉者，车为多”，恰是对当时制车业的实在写照。周朝马车机能之优胜、布局之公道、做工之精美、装潢之富丽，在同一期间的天下范围内能够说是无与伦比的。在周朝，马车已不但是王公权贵出行游猎时的代步东西，并且也是战役中的首要“攻守之具”（《六韬?虎韬?军用第三十一》）。为了打劫他国的人畜和地盘，各诸侯国之间常常产生争战。当时各国军队的主力是战车兵，军事体例是以战车为主，攻防的首要手腕也是战车。以是，具有战车数量的多寡，成为衡量一个国度强弱的标记，当时有所谓“千乘之国”、“万乘之君”之说。为了加强军事力量，也是为了博得战役，列都城把先进的制车技术应用到制造战车上，因而各种战车应运而生，一度成为期间“宠儿”。
以上质料表白，至商朝，我国当代造车技术已相称作熟，商朝的车根基上具有了汉之前独辀车布局的大抵表面。在厥后的一千多年中，独辀车固然多有改进和生长，但从团体布局上讲，还没有冲破商朝独辀车的形制。继商车以后，西周、春秋战国期间的车什物在考古中也多有发明，从形制上看，周朝的车与商车基秘闻同，但在布局上却有所改进，如直辕变曲辀，直衡改曲衡，辐数增加，舆上安装车盖。在车马的配件上也更加完整，增加了很多商车上所没有的零部件。如车轐、铜銮、铜輨、铜。为求坚毅，在很多关头部位都采取了青铜构件，如变木辖为铜辖，轭上包铜饰，并有一套用铜、铅、金、银、骨、贝和兽皮条等质料制成的饰件和鞁具，制作精彩，项目繁多。驾车的马也由商车的二匹增加到三匹、四匹、乃至六匹。车驾二马的叫“骈”，车驾三马的称“骖”，车驾四马的名“驷”。《诗?风雅?烝民》：“四牡騤騤，八鸾喈喈”，四牡，即四匹公马，此中驾辕的二马叫服马，两旁拉车的马叫骖马。车驾六马为“六騑”。周车以驾四马为常，是以，周人多以“驷”为单位计数马匹，又因先秦经常常车马连言，说到车即包含马，说到马也意味着有车，以是，“驷”也是计数车辆的单位。《论语?季氏》：“齐景私有马千驷”，就是说齐景私有一千辆车和四千匹马。四马加一车称为“一乘”，说到有多少乘，也就意味着有多少组与之呼应的马。“元戎十乘”（《诗?小雅?六月》）即指战车十辆，马匹四十。
銮装于轭首或上的铜制车金饰。其下部为方銎座，上部为扁球状的铜铃，铃上有放射状孔，内含弹丸。车行时振行动响，声似鸾鸟齐鸣，以是也能够写作“鸾”。普通车子只在轭首上装銮，总计四銮。初级的车子则除四个轭首上装銮以外，车衡上的四个轭顶也各装一銮，共为八銮。