火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克兵器，首要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于在近间隔上打击坦克、装甲车辆、步兵战车、装甲职员运输车、军事东西和摧毁工事，也可用来杀伤有生目标或完成其他战术任务。火箭筒因为质量小、布局简朴、代价昂贵、利用便利，在历次战役的反坦克作战中阐扬了首要感化。
当然真正合用的兵器级火箭筒是在二战期间，首要对于装甲目标。反坦克火箭筒最早呈现于第二次天下大战期间，当时有两种范例：一种是1942年美国设备的60毫米M1式火箭型火箭筒，美军兵士因其很象一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称厥后在西欧成了对火箭筒的风俗称呼。“巴祖卡”采取两端开启的钢质发射筒，靠弹内火箭发动机产生的推力鞭策火箭弹活动，发动机排挤的火药燃气从筒后喷出，使兵器无坐力。另一种是1943年德国设备的“铁拳“无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹，靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧构成的火药燃气压力，鞭策弹体活动，并操放火药燃气从筒后喷解缆生的恶感化力，消弭筒的后坐。这两种初期的火箭筒，均配有机器或光学对准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，兵器体系重量7～8公斤。
很早之前王麟就揣摩应当用甚么东西来替代火药，在这里最好的利用体例实在是能量兵器，但是王麟手里的能量兵器的核心--能量紧缩器还只是一个雏形，远没有达到利用的水品。那么获得不那么先进的火药兵器就是首选了。并且火药兵器也不是没有长处，那就是能力大，这一点是一些激光兵器所不能替代的。哪怕是二十二世纪末期火药兵器在人类军队中也是占有一席之地的。
火箭筒由火箭弹及发射筒两部分构成。按发射利用和包装携行体例可分为：发射筒兼做火箭弹包装具，