神霄雷霆的主帅即为天蓬、天猷、翊圣、玄武四大元帅，合称北极四圣。《道法会元》卷一六九曰：“夫四圣元帅者，妙德贯于三界，威灵建乎八弦，为斗罡之大帅，实北帝之雄神，部辖四天丁，考召诸妖怪。”(77)《太上九天延祥涤厄四圣妙经》说：“四圣元帅，永镇玉帝殿下，统摄三界妖邪，每岁常乃降于人间，察人善功，赐人昌吉，保持帝祚，覆阴群迷，断绝恶根，增延禄寿。”其《启清咒》曰：“仰启北方四元帅，束缚群魔大圣尊。披头仗剑伟描述，百万天兵常拥戴。天蓬天猷除凶暴，翊圣真武赐吉利。臣今伏愿降灵坛，统统灾厄自消逝。”并报告了他们各自的形象。