时隆冬气候，南风微起。六使兵马正行之际，忽报一彪军到。六使古人探视，倒是杨太保兵至。世人相见，一同进兵。六使于顿时见军容可掬，遂口占一绝云：
盖此战胜利有三机焉：一者，番人攻围已久，志意懒惰；二者，不料六郎尚在，兵势先夺其心；三者，宋兵新来，锐气正盛，且又攻其弗备也。先人有诗赞曰：
时八王单马先人城中，见真宗称贺曰：“赖陛下洪福，已获得杨六使救兵来到，杀得番众残戈败将而去。”真奈曰：“朕脱此难，卿之功也。”令宣进杨六使，拜伏御前。帝曰：“卿因误犯前罪，特悉赦之。今有救驾大功，朕决不负汝。”六使顿首奏曰：“机遇可贵，宜乘陛下车驾在此，威风百倍，臣率所部，直捣优州，取萧后舆图以献，永息边患。此千载之盛举，乞准臣奏。”帝曰：“卿言甚善，奈车驾久出，懦夫疲困，须待回朝议之。”六使退出回营，以所捉番将，尽行枭首号令不题。
次日，帝以代州节度使杨光美为魏州留守，命令各营，班师回汴。军士得令，无不欢腾。文武拥戴车驾离魏州，望大梁而回。但见：
稚遣同衾又分离？不知行路本无情。
愁多不忍醉时别，想极还寻静处行。
枪刀荡荡，剑戟层层。
须知此去存声望，径使皇家诏旨来。
全军一起无词，不日来到佳盗窟。六使入旧营中坐定，世人拜见毕，乃命令修整营栅，筑造关隘。分遣岳胜等为十二团练，各领所部，整点枪刀衣甲听令。自是三关仍前畅旺。六使每遣逻骑缉探北番动静，与诸将日议征进之计。不题。
旗号动处黄龙舞，画角鸣时白天闻。
复合英豪势更雄，万山风色送行骢。
雄师将近澶州界，八王亦部兵四万来会，入见六使，不堪之喜，六使曰：“兹行非惟救驾，殁灭丑类，安定优州，在此一举也。”八王然之，遂驻扎澶州城中。次日，六使召岳胜谓曰：“主上被围已久。汝充前锋亟进，冲开一阵，使番将先挫锐气。”岳胜领命去了。又唤孟良与焦赞曰：“汝二人率刘、张、陈、柴等各部兵二万，分摆布翼，攻入敌当中军，须用力战。吾引后军继进，必获全胜。”孟良等亦部兵而去。六使分遣已定，与八王议曰：“臣与殿下，率津兵后应，诸将必能胜利矣。”八王曰：“郡马真乃举足能定乱也。”六使辞不敢当。
六使行到山下，孟良先遣人入寨中通报，岳胜闻此动静，即引数十骑出半山驱逐，恰遇六使，拜于道旁。六使进寨中坐定，世人齐拜贺毕。岳胜再拜曰：“只因本官获咎，致大家四散而去。本日复得相聚，是我世人之幸也。”六使曰：“前事馒说。今主上被困魏府，情势甚紧，可作急筹办救驾。”岳胜曰：“主高低以社稷为重，轻信谗佞，要致本官于死地。今幸皇天开眼，留得本官复在。不如只居此处，自称一国之君，图取欢愉，何故救驾为哉？”六使曰：“我等尽忠报国，留佳誉于后代；若占此一方，万代骂名，只是强徒罢了。”岳胜不复敢言，因设道贺筵席。是日，寨中大吹大擂，世人酣饮而散。
六使径来无佞府，拜词令婆起行。有子杨宗保，年纪一十三岁；欲随父往三关。六使曰：“那佳盗窟乃苦寒处所，去则无益，不如奉养令婆，待汝成丁，即来取汝。”宗保乃止。六使告别府中，与岳胜、孟良等率军马望三关进发。有诗为证：
宋运昌隆启圣明，豪杰效命发长征。
次日，兵行之际，忽正北征尘蔽天，一彪人马来到。岳胜舞刀冲开其阵，番将刘河不能抵敌，大败而去。宋军夺得囚车，送六使军中。车内不是别人，乃是保驾将军呼延赞也。六使赶紧翻开放出，拜曰：“天教相遇，不然，竟遭俘虏矣。”赞曰：“老将被捉之时，屡欲报知主上，来取足下。争奈军情周到，弗能达意。若本日不是郡马相救，几丧残生。”六使大喜，引见八王。八王曰：“此天子洪福也，故使将军遇救。”六使命令诸将，兼程而进。是时，真宗在魏府，与众臣悬望救济动静，音问不通。城中粮草将尽，臣下皆宰马而食。番兵攻围告急，势已危急。