宁王就藩大宁。大宁在喜峰口外，古会州地，东连辽左，西接宣府，为巨镇。宁王统塞上九十城，就像他在奏疏中所称“带甲八万，革车六千”，所属朵颜三卫马队，皆勇猛善战。
“都让开，都让开——”二人骑着马风驰电掣普通，马蹄一脚踢飞了脚夫搁在台阶下还将来得及清算的行李，气得脚夫嚎丧起来。还没嚎几句，却被人抓住了肩膀，道：“你也是没有眼睛！你看看他们甚么人，便是马踏死了你，你也没处说理去！”
燕王朱棣不肯意想下去。
而急递铺任务单一，职专“公文递送”，朝廷文书通达四方，而要求特别严格。在任何时候都必须做到安然、快速；凡递送公文，照依古法，一日夜通一百刻，每三刻行一铺，日夜须行300里。但遇公文至铺，不问角数多少，必要随即递送，无分日夜，都必须“随即递送”，鸣铃走递不得滞留。
他前两年帮宁王练兵的时候，再次观赏了宁王部下的兀良哈三卫，发明这些蒙古马队一如既往地勇猛，他这个宁王弟弟，倒也有些才略，能差遣这些蒙前人作战。只是他仍然不甘心，父皇是从本身的口袋里掏了东西出来，补助了宁王啊！他如何能甘心呢！
所谓步递曰邮，马递曰驿。邮与驿之差别在此。而本朝承元旧制，于洪武元年正月二十九日，同时并“置各处水、马站及递运所、急递铺”，水、马站，洪武九年改成水马驿。水置船，陆用牛、马、车。
这是明白说了然，燕王是实际意义上的宗子，攘外安内，总率诸王，克成周公，帮手太孙，作为燕王的直属将领，大师如何不由衷欢畅呢，诸人站起来几次向燕王敬酒，说着欢畅的话，又想起洪武二十三年燕王收降乃而不花的事情了，当时候他们跟从燕王雪夜度迤都，一举功成，此次大捷震惊朝野，乃是因为是藩王初次出征便大获全胜，而同去的晋王一无所获而还，秦王地处西秦，在对北狄的军事行动中实在排不上用处，他最大的功劳就是二十八年正月，征叛番于洮州，番惧而降之事，并且说句实在的，秦王这个藩王，是因为秦王的年纪是诸子当中除了太子以外最大的一个，才做了秦王，这一点在天子给秦王的谥册上写得很清楚：“以尔年长，首封于秦”。
“还是你养得好，”王妃摩挲着孩子肉嘟嘟的小腿，对张昭华道：“胖起来了，比刚生下来胖很多呢。”
传闻辽王倒是能调马，但是诸将对马匹种性也不太有底，因为辽东那边，和朝鲜离得近，说是八百匹马，万一来八百匹高丽马，这马骨架矮小，拉粮倒是能够，上了疆场，那真是掉队很多，不过有马就是比没马好，要不然燕王也不会暗自收了朝鲜使臣的马匹。
“皇上，晏驾了！皇上晏驾了——”
是在洪武二十六年，十六岁的宁王就藩大宁的时候，皇上立即就将三卫划给了宁王，今后兀良哈三卫不再附属北平，而是归属了宁王大宁都司。
比如在房山练习步兵的孟善和谭渊两个，就嘻嘻哈哈提及来他们练习谷王部下步兵的事情。国朝练习步兵有专门的《锻练军士律》，遵循“骑卒必善驰射枪刀，步兵必善弓弩枪”的规定，所谓“彀弩以十二矢之五，远可到，蹶张八十步，划车一百五十步；近可中，蹶张四十步，划车六十步”，给步兵每人十二矢，起码有五支需达到必然间隔，远射将弁的射程标准是一百五十步，浅显军士则是八十步；近射就是将弁六十步，军士四十步。