并且是要吃的有吃的，要喝的有喝的，吃喝都不愁。
薛万彻刚封了右武卫大将军，又娶了丹阳公主，正值新婚燕尔之际，太子李承乾便谋反了，深夜打击皇城，逼迫了李世民退位。
华州刺史柴绍为金河道行军总管。
薛万彻只得率数十骑逃到终南山（即今陕西秦岭山脉）。
听到太子的死讯以后，薛万彻（时为齐王府副护军）和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门。
策划篡夺皇位，李世民夺嫡有望，终究公元626年（武德九年）六月四日策动政变，率尉迟敬德等九将伏兵玄武门内（长安太极宫北面正门），袭杀李建成和李元吉。
任城王李道宗为大同道行军总管。
共率兵十余万，皆受李靖节度，分六路反击突厥。
兵部尚书李靖为定襄道行军总管。
薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。返来对诸将说：“贼易与耳！”说罢又策马再战，唐军紧随厥后，斩首数千级，“人马流血，勇冠全军”。
而后，薛万均官至左屯卫大将军，封潞国公，不幸早逝。
何况周星星不脱手，也不即是李承乾不会对他的地盘脱手，当初回绝回长安，便己经没有转头路可走了。
这时，二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势打击，大破突厥军，乘胜包抄朔方城。
检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管。
十仲春十七日，突厥兵先出战，不堪，退兵，漂亮设乘胜追击，与唐军遭受，薛延陀军万箭齐发，唐军马匹多被射死。李勣命士卒上马，手执长稍迎战，薛延陀军大败。
诸将都以为城险难以攻陷，薛万均说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。
其部落被安设在灵州（今宁夏吴忠）。不久，唐太宗又将皇妹衡阳长公主嫁给社尔，让他统领屯兵。
突厥始终不敢出兵援救。唐以其地置夏州，为反击突厥筹办了进步基地。薛万彻因功封为灵州多数督。
开初，薛延陀攻击西突厥沙钵罗以及阿史那社尔时，均以步战取胜，比及要去打击李思摩时，便让兵士大练步战，以五小我为一队，一人牵马，四人冲前拼战，克服后则骑上马追击，不堪则撤退。两边在诺真水（在今内蒙古达尔罕茂明安结合旗）相遇。
玄月，李艺（即罗艺，赐姓李）率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。
不久，阿史那社尔亲率五万马队征讨薛延陀，交兵一百多天。
在隋末唐初时，突厥趁中原地区战乱不休，开端重新崛起，多次出兵南下骚扰，唐高祖对突厥采纳了优容战略。
此时薛万彻率数百骑为前锋，迂回到薛延陀军背后建议打击，俘虏了很多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军心大乱，李勣乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马1.5万匹。朝廷因功封薛万彻一子为县侯。
阿史那社尔带领十万突厥马队，与苏定方带领的十万姜人马队，在陇南的舟曲由山相遇，此时的阿史那社尔，并不晓得苏定方在由山，己经为他筹办好了一份大礼。
薛万彻跟从李靖作战，一向进军到塞北而还，终究灭掉东突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，掉队爵郡公。
640年（贞观十四年），社尔担负交河道行军总管，随侯君集安定高昌。当时，唐军众将都私取战利。社尔以未曾奉诏为由，秋毫不取。
薛万彻因母亲归天辞去官职，不久被起用为右卫将军，出任蒲州（治河东，今永济西南蒲州镇）刺史。