建武十年甲午，公元三四年春，正月，吴汉复率捕虏将军王霸等四将军六万人出高柳击贾览，匈奴数千骑救之。连战于平城下，破走之。
岑彭屯津乡，数攻田戎等，不克。帝遣吴汉率诛虏将军刘隆等三将，发荆州兵凡六万馀人、骑五千匹，与彭会荆门。彭装战船数十艘，吴汉以诸郡棹卒多费粮谷，欲罢之。彭觉得蜀兵盛，不成遣，上书言状。帝报彭曰：“大司马惯用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重罢了。”闰月，岑彭令军中募攻浮桥，先登者上赏。因而偏将军鲁奇应募而前，时东风狂急，鲁奇船逆流而上，直冲浮桥，而欑柱有反杷钩，奇船不得去。奇等乘势决死战，因飞炬焚之，风肝火盛，桥楼崩烧。岑彭悉军顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，灭顶者数千人，斩任满，生获程汎，而田戎走保江州。彭上刘隆为南郡太守；自率辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆长驱入江关。令军中无得虏掠，所过，百姓皆奉牛酒迎劳，彭复让不受。百姓大喜，争开门降。诏彭守益州牧，所下郡辄行太守事，彭若出界，即以太守号付后将军。选官属守州中长吏。彭到江州，以其城固粮多，难卒拔，留冯骏守之；自引兵乘利直指垫江，攻破平曲，收其米数十万石。吴汉留夷陵，装露桡继进。
马成等破河池，遂平武都。先零诸种羌数万人，屯聚寇钞，拒浩亹隘。成与马援深切讨击，大破之，徙降羌置天水、陇西、扶风。
郭伋为并州牧，过京师，帝问以得失，伋曰：“选补众职，当简天下贤俊，不宜公用南阳人。”是时在位多乡曲故旧，故伋言及之。
莎车王康卒，弟贤立，攻杀拘弥、西夜王，而使康两子王之。
帝还自长安。
初，隗嚣将安宁高大拥兵据高平第一，建威大将军耿弇等围之，一岁不拔。帝自将征之，寇恂谏曰：“长安道里居中，应靠近便，安宁、陇西必怀震惧；此安闲一处，能够制四方也。今士马倦怠，方履险阻，非万乘之固也。前年颍川，可为至戒。”帝不从，戊戌，进幸沠。峻犹不下，帝遣寇恂往降之。恂奉玺书至第一，峻遣智囊皇甫文出谒，辞礼不平；恂怒，将诛之。诸将谏曰：“高大精兵万人，率多强弩，西遮陇道，比年不下，今欲降之而反戮其使，无乃不成乎？”恂不该，遂斩之，遣其副归告峻曰：“智囊无礼，已戮之矣！欲降，急降；不欲，恪守！”峻惶恐，本日开城门降。诸将皆贺，因曰：“敢问杀其使而降其城，何也？”恂曰：“皇甫文，峻之腹心，其所取计者也。今来，辞意不平，必无降心。全之则文得其计，杀之则峻亡其胆，是以降耳。”诸将皆曰：“非所及也！”冬，十月，来歙与诸将攻败落门，周宗、行巡、苟宇、赵恢等将隗纯降，王元奔蜀。徙诸隗于京师以东。后隗纯与来宾亡入胡，至武威，捕得，诛之。
帝自将征公孙述；秋，七月，次长安。
秋，八月，己亥，上幸长安。
夏，先零羌寇临洮。来歙荐马援为陇西太守，击先零羌，大破之。
赵王良从帝送歙丧还，入夏城门，与中郎将张邯争道，叱邯旋车，又诘问门候，使前走数十步。司隶校尉鲍永劾奏：“良无藩臣礼，大不敬。”良尊戚贵重，而永劾之，朝廷寂然。永辟扶风鲍恢为都官处置，恢亦抗直，不避强御。帝常曰：“贵戚且敛手以避二鲍。”永行县到霸陵，路经更始墓，下拜，哭尽哀而去，西至扶风，椎牛上苟谏冢。帝闻之，意不平，问公卿曰：“奉使如此，何如？”太中大夫张湛对曰：“仁者，行之宗；忠者，义之主也。仁不遗旧，忠不忘君，行之高者也。”帝意乃释。