建武十年甲午，公元三四年春，正月，吴汉复率捕虏将军王霸等四将军六万人出高柳击贾览，匈奴数千骑救之。连战于平城下，破走之。
帝召寇恂还，以渔阳太守郭伋为颍川太守。伋招降山贼赵宏、召吴等数百人，皆遣归附农；因自劾专命，帝不以咎之。后宏、吴等党与闻伋威望，远自江南，或从幽、冀，不期俱降，骆驿不断。
冬，十月，公孙述使刺客诈为亡奴，降岑彭，夜，刺杀彭。太中大夫监军郑兴领其营，以俟吴汉至而授之。彭持军整齐，秋毫无犯。邛谷王任贵闻彭威望，数千里遣使迎降；会彭已被害，帝尽以任贵所献赐彭老婆。蜀报酬立庙祠之。
公孙述使其将延岑、吕鲔、王元、公孙恢悉兵拒广汉及资中，又遣将侯丹率二万馀人拒黄石。岑彭使臧宫将降卒五万，从涪水上平曲，拒延岑，自分兵浮江下还江州，溯都江而上，攻击侯丹，大破之；因晨夜倍道兼行二千馀里，径拔武阳。使精骑驰击广都，去成都数十里，势若风雨，所至皆奔散。初，述闻汉兵在平曲，故遣大兵逆之。及彭至武阳，绕出延岑军后，蜀地动骇。述大惊，以杖击地曰：“是何神也！”延岑盛兵于沅水。臧宫浩繁食少，转输不至，降者皆欲散畔郡邑，复更保聚，张望成败。宫欲引还，恐为所反；会帝遣谒者将兵诣岑彭，有马七百匹，宫矫制取以自益，晨夜进兵，多张旗号，登山鼓噪，右步左骑，挟船而引，呼声动山谷。岑不料汉军卒至，登山望之，大震恐；宫因纵击，大破之，斩首、灭顶者万馀人，水为之浊。延岑奔成都，其众悉降，尽获其兵马珍宝。自是乘胜追北，降者以十万数。军至平阳乡，王元举众降。帝与公孙述书，陈言祸福，示以丹青之信。述省书感喟，以示所亲。太常常少、光禄勋张隆皆劝述降。述曰：“废兴，命也，岂有降天子哉！”摆布莫敢复言。少、隆皆以忧死。
赵王良从帝送歙丧还，入夏城门，与中郎将张邯争道，叱邯旋车，又诘问门候，使前走数十步。司隶校尉鲍永劾奏：“良无藩臣礼，大不敬。”良尊戚贵重，而永劾之，朝廷寂然。永辟扶风鲍恢为都官处置，恢亦抗直，不避强御。帝常曰：“贵戚且敛手以避二鲍。”永行县到霸陵，路经更始墓，下拜，哭尽哀而去，西至扶风，椎牛上苟谏冢。帝闻之，意不平，问公卿曰：“奉使如此，何如？”太中大夫张湛对曰：“仁者，行之宗；忠者，义之主也。仁不遗旧，忠不忘君，行之高者也。”帝意乃释。
岑彭屯津乡，数攻田戎等，不克。帝遣吴汉率诛虏将军刘隆等三将，发荆州兵凡六万馀人、骑五千匹，与彭会荆门。彭装战船数十艘，吴汉以诸郡棹卒多费粮谷，欲罢之。彭觉得蜀兵盛，不成遣，上书言状。帝报彭曰：“大司马惯用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重罢了。”闰月，岑彭令军中募攻浮桥，先登者上赏。因而偏将军鲁奇应募而前，时东风狂急，鲁奇船逆流而上，直冲浮桥，而欑柱有反杷钩，奇船不得去。奇等乘势决死战，因飞炬焚之，风肝火盛，桥楼崩烧。岑彭悉军顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，灭顶者数千人，斩任满，生获程汎，而田戎走保江州。彭上刘隆为南郡太守；自率辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆长驱入江关。令军中无得虏掠，所过，百姓皆奉牛酒迎劳，彭复让不受。百姓大喜，争开门降。诏彭守益州牧，所下郡辄行太守事，彭若出界，即以太守号付后将军。选官属守州中长吏。彭到江州，以其城固粮多，难卒拔，留冯骏守之；自引兵乘利直指垫江，攻破平曲，收其米数十万石。吴汉留夷陵，装露桡继进。