“诸公！”跟着大明战船北来，王彦信心大曾，“救兵一旦突破长江上的清军海军，必定杀入运河直逼东门以外，吾等还须备下精锐兵马于东门内，筹办同援兵里应外合，击垮东门外的清虎帐寨！”
郑鸿逵为渡江前锋，批示十万雄师渡江同清朝海军开战，但他晓得以明军的环境，很难同清军海军对抗，随行连舟之计。
炮战中，两军间隔持续靠近。
清军兵船于北岸齐发，于江心同明军战船相遇，随展开狠恶大战。
多铎不懂水战，委任刘良佐为清军海军批示，清庭兵部尚书爱新觉罗韩岱随船监督。
将近傍晚，刘良佐挑选八百名悍卒，驾使百艘连环船，子母船，他们在船头装满火药柴薪，俄然呈现在明军连舟之前。
清军来自北方，善骑射，而不习水战。
这时刘良佐再次采取了总兵张天福的建议，决定改用火攻破敌。
为了防备清军器攻，郑鸿逵还令士卒以泥涂船，再备长木、长竹，以应万全。
千艘战船，于江面上来往穿越，如何驾驶舟船？同敌接战后，又如何作战？如何共同？这都需求经历练习。
福船、吴淞船都是明军的大型战船，船上楼高如城，备大佛朗机火炮，碗口统等各种火器。