据史乘记录，明军已大量设备火铳。洪武十三年(1380)规定，在各地的卫所驻军中,按体例总数的10％设备火铳。二十六年,规定水军每艘海运船设备碗口铳4门,火枪20支，火攻箭和神机箭各20支。永乐年间，建立专习枪炮的神机营，成为中国最早公用火器的新兵种。
在喷筒和抛射火器方面，进步了燃烧、致毒、发烟、遮障等作礼服从。操放火药反冲力推动的火箭技术，获得遍及利用，有单级火箭、二级火箭、多发齐射火箭、有翼火箭等。
鸦片战役中的绝大多数战役，是清军的岸炮与英军的舰炮之间的炮战，按常理说，海岸炮依托坚毅的陆地，可不计重量，后坐力等身分，而制作得更大，射程更远，能力更大。实际上清军的岸炮普通也重于英军的见炮。但是在战役中，两边火炮的能力却产生了逆转。当疆场上硝烟散尽以后，我们不得不惊诧空中对悲惨的究竟：清军在战役的全过程中未能击沉英军的一艘战舰或轮船，而本身的阵地却被打得千疮百孔。
大明嘉靖二十七年(1548)，明军在光复被倭寇及葡萄牙人侵犯的双屿(今浙江鄞县东南)战役中，俘获了一些长于制造铁炮的日本人及铁炮。由马宪、李槐等人，学习了制造火绳枪的体例，并在其根本上，加以研讨改进。于大明嘉靖三十七年(1558)造出了“比西番尤其精绝”的中国第一批火绳枪，并且手笔极大，一上来就是一万挺，由此可见，当时明朝当局对军队设备火器的正视程度。
从元朝到明朝，在枪、炮获得首要生长的同时，其他种类的火器也有分歧程度的进步，这些丰富服从在明朝前期的《兵录》、《武备志》等兵法中获得了充分反应。仅《武备志》就记录了火药、火炮、火铳、火箭、火牌、喷筒、火□、火兽、火器战车、水烽火器、地雷等类火器共200多种,并绘有大量附图。
1757年满清当局自欺欺人地公布制止本国人在华照顾火器的书记，几近是明白的奉告人家――满清对火器惊骇。这类惊骇一向持续到1842年英国的远征军司令濮鼎查让中国军官在火炮面前惊得目瞪口呆，四千远征军竟击败了满清二万正规军。
在爆炸性火器方面，有炸弹类、地雷类、水雷类共十几种，普通用于投掷、事前埋设或沉放于水陆通衢，其引爆体例除直接燃烧外，已生长为拉发、绊发、触发或机器式钢轮生机。这些火器都以各自的特性，在作战中同枪炮一起阐扬杀伤和粉碎感化。
（一）宋元期间
观中国之强，最盛莫过于秦。
清朝十二帝王雄才昏朽并存
一百三十八年之前，马克思在一封书柬里就如许写过：“国度是一种极其严厉的东西，要它演出某种风趣剧是办不到的。一只满载傻瓜的船或许能在风里行驶一段时候，但是它毕竟要向不成幸免的运气驶去”。
申明几十年间明朝火器技术生长之快，但可惜国度将亡，没有批量设备。别的放射火器(当代火箭)制造也相称精美，款式、种类达几十种之多；爆炸性火器也相称发财，详细有两大类：一类就是地雷，种类繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。按照大量的史实证明，中国事天下上最早发明和利用“两雷”的国度。
在康熙二十四年(1685)光复被沙俄侵犯的雅克萨时，曾利用了这类火炮。鸟枪的种类较多,此中少数采取了燧石枪机,多数仍用火绳枪机。
洪武二十年(1387)在云南的金齿、楚雄、品甸和澜沧江中道，安设火铳加强守备。永乐十年(1412)和二十年，明成祖命令在北京北部的开平、宣府、大划一处隘口，安装炮架，加设火铳。嘉靖年间，长城沿边要地，几近都修建了安设盏口铳和碗口铳的防备设施。火铳的大量利用，标记取火器的能力已生长到一个较高的程度。但它还存在着装填费时，发射速率慢，射击不精确等较着的缺点，是以只能部分代替冷兵器。在全部军队的设备中，冷兵器还占首要职位。