综观明清火器生长，统统当代陆军的兵器，体例都能在那边找到雏形或对应的东西：地雷、水雷、火箭炮、铁丝网、机枪、装甲师、等等。与明末宦海的极度败北比拟，满清从开端到灭亡都披发着两个字――愚笨！这类愚笨和浅显的因无知而产生的愚笨分歧，就像中国人永久都重视“面子”一样……民族主义的轻敌傲慢、自发得是、贫乏危急感、不思进取才是亲信大患。
一百三十八年之前，马克思在一封书柬里就如许写过：“国度是一种极其严厉的东西，要它演出某种风趣剧是办不到的。一只满载傻瓜的船或许能在风里行驶一段时候，但是它毕竟要向不成幸免的运气驶去”。
如果我们用一句话来概括鸦片战役期间中英兵器设备各自的程度，那就是：英军已处于开端生长火器期间，而清军仍处于冷热兵器混用的期间。
可气的是，康熙年间的天赋兵器发明家戴梓发明出“连珠铳”，一次可持续发射28发铅弹，能力极大，在当时可谓妙绝古今，冠绝中西，比欧洲发明的构造枪早两百多年。又造出蟠肠枪和威远将军炮，他发明的威远将军炮近似当代的榴弹炮，射程远、火力猛、能力大。但满清天子抱着“骑射乃满州底子”这类痴人的动机，笨拙地将戴梓放逐关外，中国的火器生长乃告停顿，终究被欧洲所抛下。康熙还算有点知己，将“戴梓”之名刻在“威远将军”的炮筒上，以示尊敬。
中国在仿形胜利鸟铳后，还不竭有所改进。万历二十六年(1598)，赵士桢在《神器谱》中，先容了掣电铳、迅雷铳、鸟嘴铳、鲁迷铳、鹰扬铳、翼虎铳等十多种各具特性的单兵用枪。此中掣电铳的龙头式枪机安于枪托上，扣动扳机，龙头落于药池，燃烧结束，龙头自行弹起，并在枪尾安有防身钢刃；迅雷铳有5管,可轮番发射，进步了射速。崇祯八年(1635)，毕懋康在《军火图说》中先容了自生火铳，改鸟铳的火绳燃烧为燧石生机，降服了火绳怕风雨的缺点，是中国鸟铳生机装配的严峻改进。但上述火器，均未见多量出产和设备军队。
宋朝呈现的“突火枪”杀伤力不大，射程仅仅5―10m，但元朝建立后，正视生长新型火器，元朝至顺三年(1332)，锻造最早的铜火铳，长1尺1寸，重28斤。同时还制造出了初期的手铳，但能力小、射程低，根基上没无益用代价。
明朝除大量出产铜火铳外，还开端锻造铁炮。现藏于山西省博物馆的明洪武十年(1377)造的3门大铁炮（明初时较大型的铳已开端被称为炮）,其口径、身长和重量都大大超越元朝的火铳，身管也成直筒形，代表了明初火炮制造的较高程度。
在喷筒和抛射火器方面，进步了燃烧、致毒、发烟、遮障等作礼服从。操放火药反冲力推动的火箭技术，获得遍及利用，有单级火箭、二级火箭、多发齐射火箭、有翼火箭等。
申明几十年间明朝火器技术生长之快，但可惜国度将亡，没有批量设备。别的放射火器(当代火箭)制造也相称精美，款式、种类达几十种之多；爆炸性火器也相称发财，详细有两大类：一类就是地雷，种类繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。按照大量的史实证明，中国事天下上最早发明和利用“两雷”的国度。