在后代传播的宋朝名画《腐败上河图》中，画中那一艘庞大的船上面就有着这么一件装配！而船尾舵的发明实在很早，起码在这期间，戴言已经能够从船只上看到这类装配了。
这类发明就是橹。橹乃是鲁国造船业的创新，本来是指鲁国的木盾。但是鲁国既然能呈现鲁班如许能造“木鸢”的神级工匠，也是一个极有创新性的国度，厥后就有鲁国人将这类大木盾安设在船的船尾或是船的中间，这就构成了正式的橹。
是以当吴眛剿匪持续了半个月今后，他也不过是在大野泽中占有了一个小岛作为据点，杀掉的水匪本身都能数的清。相反因为陶丘这边强行的剿匪政策，使得大野泽的水匪们被激愤了，他们乃至开端结合起来进犯陶丘的商船队了！
在颠末量年的摸索今后，墨家在力学的研讨上获得了极大的冲破！而对于浮力，乃至于重心，他们也都非常体味了。是以对于这类合用于内河作战的楼船，他们并没有参照吴人好大喜功的特性，在上面加装五层修建，建成十丈高的高大楼船，而是将大部分的修建都放在了船身，而在船表，则只要戋戋两层修建。
当吴眛见到了这艘新打造的楼船今后，直接感慨道：“如许的船，别说去追击水匪了，就是去征服大海，也不是不成能呀！”
不过在有远征吴越经历的戴言看来，如许的事情实属平常！吴越之地的农业远远不如中原发财，地盘里没法产出充足的粮食，公众想要活命，那必定需求四周去抢啊！
而调低了重心，对于中国船只特有的一项发明，戴言也没有遗漏，这就是船尾舵！船尾舵乃是设置在船尾正中窜改船舶航向的装配，能够对船只的均衡停止调度，被前人称之为“凌波珍宝”！
而这类新式的楼船除了调低重心，加装了均衡装配的船舵以外，对于动力方面也增加了很多的改进。加装橹，改装中原各国更加优良的船帆就不说了，最首要的发明则是加装了木轮，使得这艘新制作的楼船变成了车船！
这就给了戴言机遇，一个扩大国土的机遇！固然他最首要的目标是打击水匪，但是这涓滴不影响他往水上扩大力量！
中原各国一向都称呼吴越两国为蛮夷，因为这些处所的公众都非常贫苦，不像中原之民一样诚恳耕耘，遵循礼法，而是喜好四周劫夺！
大野泽固然位于宋、鲁、齐、卫四国之间，但是这四国却全都没有真正的看重这一块处所！
如此看起来，这类新的楼船就没有这期间其他的楼船那么高大显眼了。不过如许才合适戴言的定见，固然现在陶丘很敷裕，但是在军事上的行动还是低调为好！
这类原始的船尾舵乃是竖直而设的一块舵桨，这类布局在精通力学的戴言和墨家弟子来讲，天然是缺点重重！在颠末世人改装后，这类船尾舵被改装成垂直布局，并且在舵面上加装了很多的开水孔，这就减小了水的阻力，不但使得操控变得更加轻易，也使得船只的行驶更加敏捷！
而现在中原各国大部分都是农业国度，在大野泽里最多能够让渔民捞点鱼，补助点家用，各国诸侯也实在看不上这点支出，是以也就没有将权势往那边扩大。
造船厂的技术，戴言服从了吴眛的定见，从吴越之地高价聘请工匠来到陶丘，并且在菏泽岸边亲身划了一大块地盘作为造船厂基地！
是以他大手一挥，当即就批准建立了一个造船厂！
而对于舵的改装，戴言还对其加装了起落装配，使得船只能够跟着水的深浅而对舵加以调剂！
后代人们常说的“樯橹灰飞烟灭”，实际上就说了然橹在当代水战中的首要感化！