红夷大炮在明朝前期传入中国，也称为红衣大炮。红夷大炮在设想上比较科学，炮管长，管壁厚，从炮口到炮尾逐步加粗，合适火药燃烧时膛压由高到低的道理。在炮身的重心处两侧有圆柱型的炮耳，火炮以此为轴能够调度射角，共同火药用量窜改射程；设有准星和照门，遵循抛物线来计算弹道，精度很高。袁崇焕曾利用红夷大炮重创清军。
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一窝蜂箭为多生机箭的代表，将32只火箭插入火箭筒内，内有隔板分离火箭，将火箭引线集合，引出筒外。燃烧后多箭齐发，有更强的杀伤结果。除了一窝蜂箭，另有二虎追羊箭（2只）、火龙箭（20支）和百虎齐奔箭（100支）等等。
轻型火炮，由戚继光发明。为了便于射击，把炮摆成一个牢固的姿式，很像猛虎蹲坐的模样，故得名。虎蹲炮能力大，是戚继光军中最常用的火器，这类简便的火炮炮管薄，合用于山地作战，矫捷矫捷，近似于迫击炮。
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拐子铳
2.火炮
一看就是三合一大杀器，集铳、枪、斧于一身，可拆卸。
飞空击贼震天雷
定时候排序
鸟铳
鸟铳是在欧洲火绳枪传入中国今后仿造而成，一向作为军队设备利用至19世纪中期。鸟铳是个统称，比如鲁密铳、西洋铳、鹰扬铳、三长铳等等。
红夷大炮
这里首要谈一下翼式火箭和多发式火箭。
一样找不到这货的图。木火兽以木料为框架，装上兽形头尾，四足安上木轮，以纸糊上。两耳内安两个发烟瓶，口中置一个喷筒，摆布胸旁各装一支火铳。利用时，由兵士推至阵前燃烧，两耳发烟，口中喷火，火铳射击，来攻破敌阵。
【多图慎入】明朝的兵器很值得存眷，处于冷□□过渡期间的明朝具有大量火器，此中不乏佳构，冷兵器也获得了生长。以下大量图片来自收集，侵删。如有弊端，请知友斧正。转载时请私信我并标记出处。
多被北方马队利用，可三管齐发，亦可单管轮番发射，射击完今后还能当锤子抡，用于近战。
佛郎机炮
2.火炮
这一期间铳的种类多样，从轻型手铳到大型铳炮都有。与洪武铳比拟，这一期间的火铳的设想更加科学公道，改进了形状，增加了火门盖，装备了装药匙，利用了木马子。
架火战车
红夷大炮
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附：戚继光在东南本地抗倭时，大量设备戚家军，重创倭寇。后戚继光在蓟镇练兵时又设备给马队，建立了天下上最早的骑炮军队。
火箭普通分为槽射式火箭、架射式火箭、翼式火箭和多发式火箭。槽射式和架射式就是在大小不一的箭矢上绑上火药，安排在滑槽或支架上发射。下图为露梁海战中利用火箭的明军。
增加批评
一窝蜂箭
1.翼式火箭
火箭类
戚继光发明，用于防备蒙古军队，有三眼，五眼，七眼之分，普通利用时二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人对准射击。
火器篇
铜制枪管，分为十节。但是射程短，不平安，被厥后的拐子铳代替。
掣电铳（赵士祯发明）
木火兽
崇祯八年（1635年）轮番发射鸟铳图，利用的三段击战术
抬枪
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