1882年，朝鲜产生壬午军乱，朝鲜国王李熙（朝鲜高宗）之父兴宣大院君李昰应操纵军队叛变，胜利夺权；朝鲜王妃闵妃一人与大院君有隙，要求清廷出兵平乱，袁世凯乃跟从吴长庆的军队东渡朝鲜。袁世凯带领一支清军共同业动，杀死了几十名兵变参与者。战役中，袁世凯一起放枪，带头冲在最前面，他的刚毅英勇传染了部下，兵变很快得以安定。吴长庆在给清廷的呈报中将他赞美了一番，说他“治军严厉，调剂有方，抢先攻剿，尤其奋勇”［13。报以首功。随后清军将大院君掳至保定问罪，当年23岁的袁世凯则以帮办朝鲜军务身份驻藩属国朝鲜，帮手朝鲜练习新军，开启了袁世凯练兵的先河。袁世凯留镇朝鲜期间，获得了朝鲜高低的分歧好评，朝鲜人士奖饰他：“明达夙成，留京师（汉城）期年，大得都民之心”。14］他也和金允植、金炳始等多名朝鲜士大夫结为忘年之至好。他在朝鲜被称为“袁司马”。