齐威王暇时，常与宗族诸公子驰射赌胜为乐。田忌马力不及，多次失金。一日，田忌引孙膑同至射圃观射。膑见马力不甚相远，而田忌三棚皆负，乃私谓忌曰：“君明日复射，臣适时君必胜。”田忌曰：“先生果能使某必胜，某当请于王，以令媛决赌。”膑曰：“君但请之。”田忌请于威王曰：“臣之驰射屡负矣。来日愿倾家财，一决胜负，每棚以令媛为采。”威王笑而从之。是日，诸公子皆盛饰车马，齐至场圃，百姓聚观者数千人。田忌问孙子曰：“先生必胜之术安在？令媛一棚，不成戏也！”孙膑曰：“齐之良马，聚于王厩，而君欲与次第角胜，难矣。然臣能以术得之。夫三棚有上中下之别。诚以君之下驷，当彼上驷，而取君之上驷，与彼中驷角，取君当中驷，与彼下驷角；君虽一败，必有二胜。”田忌曰：“妙哉！”乃以金鞍锦鞯，饰其劣等之马，伪为上驷，先与威王赌第一棚。马足相去甚远，田忌复失令媛。威王大笑，田忌曰：“另有二棚，臣若全输，笑臣未晚。”及二棚三棚，田忌之马果皆胜，多得采物令媛。田忌奏曰：“本日之胜，非臣马之力，乃孙子所教也。”因述其故。威王叹曰：“即此小事，已见孙先生之智矣！”由是益加恭敬，犒赏无算。不在话下。
按今堂邑县东南有地名古疆场，乃昔日孙庞交兵之处也。
再说淳于髡载孙膑离了魏境，方与沐浴。既入临淄，田忌亲迎于十里以外。言于威王，使乘蒲车入朝。威王叩以兵法，即欲拜官。孙膑辞曰：“臣未有寸功，不敢受爵。庞涓若闻臣用于齐，又起妒嫉之端，不若姑隐其事，俟有效臣之处，然后效力何如？”威王从之，乃使居田忌之家，忌尊为上客。膑欲偕禽滑往谢墨翟，他师弟二人，已不别而行了。膑感喟不已。再令人访孙平孙卓信息，杳然无闻，方知庞涓之诈。
八阵中藏不测机，传来鬼谷少人知。庞涓只晓长蛇阵，那识周遭窜改奇？
离桂陵二十里，便遇齐兵。本来孙膑早已探听魏兵到来，预作筹办，先使牙将袁达，引三千人截路搦战。庞涓族子庞葱前队先到，迎住厮杀。约战二十余合，袁达诈败而走。庞葱恐有战略，不敢追逐，却来禀知庞涓。涓叱曰：“谅偏将尚不能擒取，安能擒田忌乎？”即引雄师追之。将及桂陵，只见前面齐兵排成步地，庞涓乘车旁观，恰是孙膑初到魏国时摆的“倒置八门阵”。庞涓心疑，想道：“那田忌如何也晓此阵法？莫非孙膑已归齐国乎？”当下亦布队成列。只见齐军中闪出大将田灯号，推出一辆戎车，田忌全装披挂，手执画戟，立于车中。田婴挺戈，立于车右。田忌口呼：“魏将能事者，上前打话。”庞涓亲身出车，谓田忌曰：“齐魏一贯和好，魏赵有怨，何与齐事？将军弃好寻仇，实为失计！”田忌曰：“赵以中山之地献于吾主，吾主命吾帅师救之。若魏亦割数郡之地，付于吾手，吾当即退。”庞涓大怒曰：“汝有何本领，敢与某对阵？”田忌曰：“你既有本领，能识我阵否？”庞涓曰：“此乃‘倒置八门阵’，吾受之鬼谷子，汝那边盗取一二，反来问我？我国中三岁孩童，皆能识之！”田忌曰：“汝既能识，敢打此阵否？”庞涓心下迟疑，若说不打，丧了志气，遂厉声应曰：“既能识，如何不能打！”庞涓叮咛庞英、庞葱、庞茅曰：“记得孙膑曾讲此阵，略知攻打之法。但此阵能变长蛇，击首则尾应，击尾则首应，击中则首尾皆应，攻者辄为所困。我今去打此阵，汝三人各领一军，只看此阵一变，三队齐进，使首尾不能相顾，则阵可破矣。”庞涓叮咛已毕，自帅前锋五千人，上前打阵。才入阵中，只见八方旗色，纷繁转换，认不出那一门是休、生、伤、杜、景、死、惊、开了。东冲西撞，戈甲如林，并无前程。只闻得金鼓乱鸣，四下号令，竖的旗上，俱有智囊“孙”字。庞涓大骇曰：“刖夫果在齐国，吾堕其计矣！”正在危急，却得庞英、庞葱两路兵杀进，单单救出庞涓，那五千前锋，不剩一人。问庞茅时，已被田婴所杀，共损军二万余人。庞涓甚是伤感。本来八卦阵本按八方，连中心戊己，共是九队车马，其形正方。比及庞涓入来打阵，抽去首尾二军为二角，以遏外救，止留七队车马，变成圆阵，以此庞涓利诱。厥后唐朝卫国公李靖，是以作六花阵，即今后圆阵布出。有诗为证：