按今堂邑县东南有地名古疆场，乃昔日孙庞交兵之处也。
再说魏惠王既废孙膑，责成庞涓规复中山之事。庞涓奏曰：“中山远于魏而近于赵，与其远争，不如近割。臣请为君直捣邯郸，以报中山之恨。”惠王许之。庞涓遂出车五百乘伐赵，围邯郸。邯郸守臣慇选，连战俱败，上表赵成侯。成侯令人以中山赂齐求救。齐威王已知孙子之能，拜为大将。膑辞曰：“臣刑余之人，而使主兵，显齐国别无人才，为敌所笑。请以田忌为将。”威王乃用田忌为将，孙膑为智囊，常居辎车当中，阴为画策，不显其名。田忌欲引兵救邯郸，膑止之曰：“赵将非庞涓之敌，比我至邯郸，其城已下矣。不如驻兵于中道，扬言欲伐襄陵，庞涓必还，还而击之，无不堪也。”忌用其谋。时邯郸候救不至，慇选以城降涓，涓遣人报捷于魏王。正欲进兵，忽闻齐遣田忌乘虚来袭襄陵。庞涓惊曰：“襄陵有失，安邑震惊，吾当还救底子。”乃班师。
离桂陵二十里，便遇齐兵。本来孙膑早已探听魏兵到来，预作筹办，先使牙将袁达，引三千人截路搦战。庞涓族子庞葱前队先到，迎住厮杀。约战二十余合，袁达诈败而走。庞葱恐有战略，不敢追逐，却来禀知庞涓。涓叱曰：“谅偏将尚不能擒取，安能擒田忌乎？”即引雄师追之。将及桂陵，只见前面齐兵排成步地，庞涓乘车旁观，恰是孙膑初到魏国时摆的“倒置八门阵”。庞涓心疑，想道：“那田忌如何也晓此阵法？莫非孙膑已归齐国乎？”当下亦布队成列。只见齐军中闪出大将田灯号，推出一辆戎车，田忌全装披挂，手执画戟，立于车中。田婴挺戈，立于车右。田忌口呼：“魏将能事者，上前打话。”庞涓亲身出车，谓田忌曰：“齐魏一贯和好，魏赵有怨，何与齐事？将军弃好寻仇，实为失计！”田忌曰：“赵以中山之地献于吾主，吾主命吾帅师救之。若魏亦割数郡之地，付于吾手，吾当即退。”庞涓大怒曰：“汝有何本领，敢与某对阵？”田忌曰：“你既有本领，能识我阵否？”庞涓曰：“此乃‘倒置八门阵’，吾受之鬼谷子，汝那边盗取一二，反来问我？我国中三岁孩童，皆能识之！”田忌曰：“汝既能识，敢打此阵否？”庞涓心下迟疑，若说不打，丧了志气，遂厉声应曰：“既能识，如何不能打！”庞涓叮咛庞英、庞葱、庞茅曰：“记得孙