却说群公子既杀子游，遂营私子御说即位，是为桓公。拜戴叔皮为大夫。选五族之贤者，为公族大夫。萧叔大心仍旧守萧。遣使往卫，请执猛获。再遣使往陈，请执南宫长万。公子目夷时止五岁，侍于宋桓公之侧，笑曰：“长万不来矣！”宋公曰：“孺子何故知之？”目夷曰：“勇力人所敬也，宋之所弃，陈必庇之。白手而行，何爱于我？”宋公大悟，乃命赍重宝以赂之。
时周庄王十三年之春。齐师败归，桓公怒曰：“兵出无功，何故服诸侯乎？”鲍叔牙曰：“齐鲁皆千乘之国，势不相下，以主客为强弱。昔乾时之战，我为主，是以胜鲁。今长勺之战，鲁为主，是以败于鲁。臣愿以君命乞师于宋，齐宋同兵，能够得志。”桓公许之。乃遣使行聘于宋，请出宋师。宋闵公捷，自齐襄公时，两国经常同事，今闻小白即位，正欲通好，遂订师期，以夏六月初旬，兵至郎城相会。
世降道釆，纲常扫地。堂帘不隔，君臣交戏。君戏以言，臣戏以戟。壮哉仇牧，以笏击贼！不畏强御，忠肝沥血。死重泰山，名光日月。
遂释蔡侯返国，大排筵席，为之饯行，席中盛张歌女。有弹筝女子，仪容娟秀，楚王指谓蔡侯曰：“此女色技俱胜，可进一觞。”即命此女以大觥送蔡侯，蔡侯一饮而尽。还斟大觥，亲为楚王寿。楚王笑曰：“君平生所见，有绝世美色否？”蔡侯想起息侯导楚败蔡之仇，乃曰：“天下女色，未有如息妫之美者，真天人也。”楚王曰：“其色何如？”蔡侯曰：“目如秋水，脸似桃花，是非适中，行动生态，目中未见其二！”楚王曰：“寡人得一见息夫人，死不恨矣！”蔡侯曰：“以君之威，虽齐姬宋子，致之不难，何况宇下一妇人乎？”楚王大悦，是日尽欢而散。蔡侯遂辞归本国。
至期，宋使南宫长万为将，猛获副之。齐使鲍叔牙为将，仲孙湫副之。各统大兵，集于郎城，齐军于东北，宋军于东南。鲁庄公曰：“鲍叔牙挟忿而来，加以宋助，南宫长万有触山举鼎之力，吾国无其敌手，两军并峙，互为犄角，何故御之？”大夫公子偃进曰：“容臣自出觇其军。”还报曰：“鲍叔牙有戒心，军容甚整。南宫长万自恃其勇，觉得无敌，其行伍混乱。倘自雩门窃出，掩其不备，宋可败也。宋败，齐不能独留矣。”庄公曰：“汝非长万敌也。”公子偃曰：“臣请试之。”庄公曰：“寡人自为策应。”公子偃乃以皋比百余，冒于顿时，乘月色昏黄，偃旗息鼓，开雩门而出。将近宋营，宋兵全然不觉。公子偃命军落第火，一时金鼓喧天，直前抵触。火光之下，遥见一队猛虎吼怒，宋营人马，无不股栗，四下惊皇，抢先驰奔。南宫长万虽勇，争奈车徒先散，只得驱车而退。鲁庄公后队已到，合兵一处，连夜追逐。到乘丘处所，南宫长万谓猛获曰：“本日必须死战，不然不免。”猛获回声而出，刚遇公子偃，两下对杀。南宫长万挺着长戟，直撞入鲁侯雄师，逢人便刺。鲁兵惧其勇猛，无敢近前。庄公谓戎右歂孙生曰：“汝素以力闻，能与长万决一胜负乎？”歂孙生亦挺大戟，径寻长万比武。庄公登轼望之，见歂孙生战长万不下，顾摆布曰：“取我金仆姑来！”金仆姑者，鲁军府之劲矢也。摆布捧矢以进，庄公搭上弓弦，觑得长万亲热，飕的一箭，正中右肩，深切于骨。长万用手拔箭，歂孙生乘其手慢，复极力一戟，刺透左股。长万倒撞于地，急欲挣扎，被歂孙生跳下车来，双手紧紧按定，众军一拥上前擒住。猛获见主将被擒，弃车而逃。鲁庄公大获全胜，鸣金收军。歂孙生解长万献功。长万肩股被创，尚能矗立，毫无痛苦之态。庄公爱其勇，厚礼待之。鲍叔牙知宋师得胜，全军而返。