火光之下，遥见一队猛虎吼怒，宋营人马，无不股栗，四下惊皇，抢先驰奔。南宫长万虽勇，争奈车徒先散，只得驱车而退。鲁庄公后队已到，合兵一处，连夜追逐。到乘丘处所，南宫长万谓猛获曰：“本日必须死战，不然不免。”猛获回声而出，刚遇公子偃，两下对杀。南宫长万挺着长戟，直撞入鲁侯雄师，逢人便刺。鲁兵惧其勇猛，无敢近前。庄公谓戎右歂孙生曰：“汝素以力闻，能与长万决一胜负乎？”歂孙生亦挺大戟，径寻长万比武。庄公登轼望之，见歂孙生战长万不下，顾摆布曰：“取我金仆姑来！”金仆姑者，鲁军府之劲矢也。摆布捧矢以进，庄公搭上弓弦，觑得长万亲热，飕的一箭，正中右肩，深切于骨。长万用手拔箭，歂孙生乘其手慢，复极力一戟，刺透左股。长万倒撞于地，急欲挣扎，被歂孙生跳下车来，双手紧紧按定，众军一拥上前擒住。猛获见主将被擒，弃车而逃。鲁庄公大获全胜，鸣金收军。歂孙生解长万献功。长万肩股被创，尚能矗立，毫无痛苦之态。庄公爱其勇，厚礼待之。鲍叔牙知宋师得胜，全军而返。