人夫唱起歌来，你唱我和，轮转如飞。桓公与管仲、隰朋等，登卑耳之巅，观其高低之势。桓公叹曰：“寡人本日知人力能够歌取也。”管仲对曰：“臣昔在槛车之时，恐鲁人见追，亦作歌以教军夫，乐而忘倦，遂有兼程之功。”桓公曰：“其故何也？”对曰：“凡人劳其形者疲其神，悦其神者忘其形。”桓公曰：“季父通达情面，一至于此！”因而催趱车徒，一齐进发。行过了几处山头，又上一岭，只见前面大小车辆，俱梗阻不进。军士禀称：“两边天生石壁，中间一径，止容单骑，不通车辆。”桓公面有惧色，谓管仲曰：“此处倘有伏兵，吾必败矣！”正在迟疑，忽见山凹里走出一件东西来。桓公睁眼看之，似人非人，似兽非兽，约长一尺不足，朱衣玄冠，赤着两脚，向桓公面前再三拱揖，如相迓之状。然后以右手抠衣，竟向石壁中间奔驰而去。桓公大惊，问管仲曰：“卿有所见乎？”管仲曰：“臣无所见。”桓公述其形状。管仲曰：“此正臣所制歌词中‘俞儿’者是也。”桓公曰：“俞儿如何？”管仲曰：“臣闻北方有登山之神，名曰‘俞儿’，有霸王之主则出见。君之所见，其殆是乎？拱揖相迓者，欲君往伐也。抠衣者，示前有水也。右手者，水右必深，教君以向左也。”髯翁有诗论管仲识“俞儿”之事。诗云：
山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉岏。风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山颠兮为不难。
再说齐桓公雄师启程，行不十里，瞥见顽山连路，怪石嵯峨，草木蒙茸，竹箐塞路。有诗为证：
却说令支子名密卢，践踏燕境，已及仲春，掳掠后代，不成胜计。闻齐师大至，得救而去。桓公兵至蓟门关，燕庄公出迎，谢齐侯远救之劳。管仲曰：“山戎得志而去，未经波折，我兵若退，戎兵必定又来。不如乘此伐之，以除一方之患可也。”桓公曰：“善。”燕庄公请率本国之兵为前队。桓公曰：“燕方经兵困，何忍复令冲锋？君姑将后军，为寡人阵容足矣。”燕庄公曰：“此去东八十里，国名无终，虽戎种，不附山戎，能够招致，使为领导。”桓公乃大出金帛，遣公孙隰朋召之。无终子即遣大将虎儿斑，带领马队二千，前来助战。桓公复厚赏之，使为前队。约即将二百里，桓公见山路逼险，问于燕伯。燕伯曰：“此地名葵兹，乃北戎出入之要路也。”桓公与管仲商讨，将辎重资粮，分其一半，屯聚于葵兹。令士卒砍木筑土为关，留鲍叔牙扼守，委以转运之事。休兵三日，汰下疲病，只用精干，兼程而进。
却说令支子密卢闻齐兵来伐，召其将速买计议。速买曰：“彼兵远来疲困，乘其安营不决，俄然冲之，可获全胜。”密卢与之三千骑。速买传下号令，四散埋伏于山谷当中，只等齐兵到来行事。虎儿斑前队先到，速买只引百余骑迎敌。虎儿斑奋勇，手持长柄铁瓜锤，望速买当头便打。速买大呼：“且慢来！”亦挺大杆刀相迎。略斗数合，速买诈败，引入林中，一声呼哨，山谷皆应，把虎儿斑之兵，截为二段。虎儿斑死战，马复被伤，束手待缚。恰遇齐侯雄师已到，王子成父大逞神威，杀散速买之兵，将虎儿斑救出。速买大败而去。虎儿斑先领戎兵，多有损折，来见桓公，面有愧色。桓公曰：“胜负常事，将军勿觉得意。”乃以名马赐之，虎儿斑感激不已。雄师东进三十里，地名伏龙山，桓公和燕庄公结寨于山上。王子成父、宾须无立二营于山下。皆以大车联络为城，巡警甚严。次日，令支子密卢亲身带领速买，引着马队万余，前来应战。连续抵触数次，皆被车城隔住，不能得入。延至午后，管仲在山头瞥见戎兵垂垂希少，皆上马卧地，口中漫骂。管仲抚虎儿斑之背曰：“将军本日可雪耻也！”虎儿斑应诺。车城开处，虎儿斑引本国人马飞奔杀出。隰朋曰：“恐戎兵有计。”管仲曰：“吾已料之矣！”即命王子成父率一军出左，宾须无率一军出右，两路策应，专杀伏兵。本来山戎惯用埋伏之计，见齐兵坚壁不动，乃伏兵于谷中，用心上马漫骂，以诱齐兵。虎儿斑马头到处，戎兵皆弃马而奔。虎儿斑正欲追逐，闻大寨鸣金，立即勒马而回。密卢见虎儿斑不来追逐，一声呼哨，招引谷中人马，希冀悉力来攻。却被王子成父和宾须无两路兵到，杀得七零八落，戎兵又大败而回，干折了很多马匹。速买献计曰：“齐欲进兵，必由黄台山谷口而入。吾将木石擂断，内里多掘坑堑，以重兵守之，虽有百万之众，不能飞越也。伏龙山二十余里皆无水泉，必仰汲于濡水。若将濡流坝断，彼军中乏水饮，必乱，乱则必溃。吾因溃而乘之，无有不堪。一面再遣人求救于孤竹国，借兵助战，此万全之策也�