又有诗说六位诸侯，公开媚楚求宽，明显把中国把持之权，授之于楚，楚目中另有中国乎？诗云：
宋襄公志欲求伯，被楚人玩弄一场，反受大辱，痛恨之情，痛入骨髓，但恨力不能报。又怪郑伯建议，尊楚王为盟主，不堪其愤，正要与郑国作对。时周襄王之十四年春三月，郑文公如楚行朝礼，宋襄公闻之大怒，遂起倾国之兵，亲讨郑罪，使上卿公子目夷辅世子王臣居守。目夷谏曰：“楚郑方睦，宋若伐郑，楚必救之。此行恐不能取胜，不如修德待时为上。”大司马公孙固亦谏。襄公怒曰：“司马不肯行，寡人将独往！”固不敢复言，遂出师伐郑。襄公自将中军，公孙固为副，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等皆从行。谍人报知郑文公。文公大惊，急遣人垂危于楚。楚成王曰：“郑事我如父，宜亟救之。”成得臣进曰：“救郑不如伐宋。”楚成王曰：“何故？”得臣对曰：“宋公被执，国人已破胆矣。今复不自量，以大兵伐郑，其国必虚，乘虚而捣之，其国必惧，此不待战而知胜负者也。若宋还而自救，彼亦劳矣，以逸制劳，安往而不得志耶？”楚王觉得然。即命得臣为大将，斗勃副之，发兵伐宋。宋襄公道与郑相持，得了楚兵之信，兼程而归，列营于泓水之南以拒楚。成得臣令人下战书。公孙固谓襄公曰：“楚师之来，为救郑也。吾以释郑谢楚，楚必归。不成与战。”襄公曰：“昔齐桓公发兵伐楚，今楚来伐而不与战，何故继桓公之业乎？”公孙固又曰：“臣闻‘一姓不再兴’。天之弃商久矣，君欲兴之，得乎？且吾之甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强。宋人畏楚如畏蛇蝎，君何恃以胜楚？”襄公曰：“楚兵甲不足，仁义不敷。寡人兵甲不敷，仁义不足。昔武王虎贲三千，而胜殷亿万之众，惟仁义也。以有道之君，而避无道之臣，寡人虽生不如死矣。”乃批战书之尾，约以十一月朔日，交兵于泓阳。命建大旗一面于辂车，旗上写“仁义”二字。公孙固悄悄叫苦，私谓乐仆伊曰：“战主杀而言仁义，吾不知君之仁义安在也？天夺君魄矣，窃为危之！吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣。”至期，公孙固未鸡鸣而起，请于襄公，严阵以待。
鲁僖公览书大惊，恰是：“兔死狐悲，物伤其类。”明知楚使献捷，词意夸大，是打单之意。但鲁弱楚强，若不往会，恐其移师来伐，悔无及矣！乃宠遇宜申，先发还书，驰报楚王，言：“鲁侯如命，本日赴会。”鲁僖公随后发驾，大夫仲遂从行。来至亳都，仲遂因宜申先容，用私礼先见了成得臣，嘱其于楚王前，每事便利。得臣引鲁僖公与楚成王相见，各致景仰之意。当时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，俱自盂地来会，和鲁僖大众是六位，聚于一处商讨。郑文公开言，欲尊楚王为盟主，诸侯嗫嚅未应。鲁僖公奋然曰：“盟主须仁义布闻，民气悦服。今楚王恃兵车之众，袭执上公，有威无德，民气疑惧。吾等与宋，俱有联盟之谊，若坐视不救，惟知奉楚，恐被天下豪杰嘲笑。楚若能释宋公之囚，终此盟好，寡人敢不唯命是听！”众诸侯皆曰：“鲁侯之言甚善！”仲遂将这话私告于成得臣，得臣转闻于楚王。楚王曰：“诸侯以盟主之义责寡人，寡人其可违乎？”乃于亳郊，更筑盟坛，期以十仲春癸丑日，歃血要神，同赦宋罪。
约会已定，先一日，将宋公开释，与众诸侯相见。宋襄公且羞且愤，满肚不乐，却又不得不向诸侯称谢。至日，郑文公拉众诸侯，敦请楚成王登坛主盟。成王执盟主，宋鲁以下，次第受歃。襄公敢怒而不敢言。事毕，诸侯各散。宋襄公讹闻公子目夷已即君位，将奔卫以避之。公子目夷遣使已到，致词曰：“臣以是摄位者，为君守也。国固君之国，何为不入？”斯须，法驾齐备，迎襄公以归，目夷退就臣列。胡曾先生论襄公之释，全亏公子目夷定计，神闲气定，全不以旧君为意；若手忙脚乱，求归襄公，楚益视为奇货，岂肯轻放。有诗赞云：