话说晋文公定了温、原、阳樊、攒茅四邑封境，直通太行山之南，谓之南阳。此周襄王十七年之冬也。时齐孝公亦有嗣伯之意。自无亏之死，恶了鲁僖公。鹿上不署，彆了宋襄公。盂会不赴，背了楚成王。诸侯离心，朝聘不至。孝公心胸气愤，欲用兵中原，以振先业。乃集群臣问曰：“先君桓公在日，无岁不征，无日不战。今寡人安坐朝堂，如居蜗壳当中，不知外事，寡人愧之！昔年鲁侯谋救无亏，与寡报酬难，此仇未报。今鲁北与卫结，南与楚通，倘结连伐齐，何故当之？闻鲁岁饥，寡人意欲乘此加兵，以杜其谋。诸卿觉得何如？”上卿高虎奏曰：“鲁方多助，伐之一定有功。”孝公曰：“虽无功，且试一行，以观诸侯聚散之状。”乃亲率车徒二百乘，欲侵鲁之北鄙。
来岁春，晋文公议分兵以伐曹卫，谋于郤穀。穀对曰：“臣已与先轸商讨伏贴矣。本日非与曹卫难堪也，分兵能够当曹卫，而不成以当楚。主公宜以伐曹为名，假道于卫，卫曹方睦，必定不允。我乃从南河济师，出其不料，直捣卫境，所谓‘迅雷不及掩耳’，胜有八九。既胜卫，然后乘势而临曹。曹伯素失民气，又惧于败卫之威，其破曹必矣！”文公喜曰：“子真有学之将也！”即便人如卫假道伐曹。卫大夫元咺请于成公曰：“始晋君出亡过我，先君何尝加礼。今来假道，君必听之。不然，彼将先卫而后曹矣。”成公曰：“寡人与曹共服于楚，若假以伐曹之路，恐未结晋欢，而先取楚怒也。怒晋，犹恃有楚，并怒楚，将何恃乎？”遂不准。晋使回报文公。文公曰：“不出元帅所料也！”乃命迂道南行。渡了黄河，行至五鹿之野，文公曰：“嘻！此介子推割股处也！”不觉凄然泪下，诸将皆感慨助悲。魏犨曰：“吾等当拔城取邑，为君雪往年之耻，何用感喟？”先轸曰：“武子之言是也。臣愿率本部之兵，独取五鹿。”文公壮其言，许之。魏犨曰：“吾当助子一臂。”二将升车进步。先轸令军士多带旗号，凡所过山林高阜之处，便教悬插，务要透出林表。魏犨曰：“吾闻‘兵行诡道’，今遍张旗表，反使仇敌知备，不知何意？”先轸曰：“卫素臣服于齐，近改事荆蛮，国人不顺，每虞中国之来讨。吾主欲继齐图伯，不成逞强，当以先声夺之。”