晋文公集诸将问计。先轸曰：“本谋致楚，欲以挫之。且楚自伐齐围宋，乃至于今，其师老矣。必战楚，毋失敌！”狐偃曰：“主公昔日在楚君面前，曾有一言：‘他日治兵中原，请避君三舍。’今遂与楚战，是无信也。主公向不失期于原人，乃失期于楚君乎？必避楚。”诸将皆艴然曰：“以君避臣，辱甚矣！不成，不成！”狐偃曰：“子玉虽刚狠，然楚君之惠，不成忘也。吾避楚，非避子玉。”诸将又曰：“倘楚兵追至，何如？”狐偃曰：“若我退，楚亦退，必不能复围宋矣。如我退而楚进，则以臣逼君，其曲在彼。避而不得，人有怒心，彼骄我怒，不堪何为？”文公曰：“子犯之言是也。”传令：“全军俱退！”晋军退三十里，军吏来禀曰：“已退一舍之地矣。”文公曰：“未也。”又退三十里，文公仍不准驻军。直退到九十里之程，地名城濮，恰是三舍之远，方教安营息马。时齐孝公命上卿国懿仲之子国归父为大将，崔夭副之；秦穆公使其次子小子为大将，白乙丙副之；各率大兵，协同晋师战楚，俱于城濮下寨。宋围已解，宋成公亦遣司马公孙固如晋军拜谢，就留军中助战。
文公又令人往襄牛见卫成公，亦以复国许之。成公大喜。宁俞谏曰：“此晋国反间之计，不成信之。”成公不听，亦致书得臣，约莫如曹伯之语。时得臣方闻宛春被拘之报，吼怒叫跳，痛骂：“晋重耳，你是跑不伤饿不死的老贼！当初在我国中，是我刀砧上一块肉，今才得返国为君，辄如此欺负人！自古‘两国相争，不罪来使。’如何将我使臣拿住？吾当亲往与他讲理。”正在发怒，帐外小卒报导：“曹卫二国，各有书札上达元帅。”得臣想道：“卫侯曹伯流浪之际，有甚书来通我？必是刺探得晋国甚么马脚，私来报我，此乃天佑我胜利也！”启书看时，如此恁般，倒是从晋绝楚的话头，气得心头一片无明火，直透上三千丈不止，大呼道：“这两封书，又是老贼逼他写的？老贼，老贼！本日不是你就是我，定要拚个死活！”叮咛大小全军，撤了宋围，且去寻晋重耳做对。“待我败了晋军，怕残宋走往那边去！”斗越椒曰：“吾王曾丁宁‘不成轻战’。若元帅要战之时，还须禀命而行。况齐秦二国，曾为宋讨情，恨元帅不从，必定遣兵助晋。我国虽有陈、蔡、郑、许相帮，恐非齐秦之敌。必须入朝请添兵益将，方可赴敌。”得臣曰：“就烦大夫一行，以速为贵。”越椒奉元帅将令，径到申邑，来见楚王，奏知请兵交兵之意。楚王怒曰：“寡人戒勿与战，子玉强要出师，能保必胜乎？”越椒对曰：“得臣有言在前：‘如若不堪，甘当军令。’”楚王终不称心，乃使斗宜申将西广之兵而往。楚兵二广，东广在左，西广在右，凡精兵俱在东广。止分西广之兵，不过千人，又非精卒，乃是楚王疑其兵败，不肯多发之意。成得臣之子成大心，堆积宗人之兵，约六百人，自请助战。楚王许之。斗宜申同越椒领兵至宋，得臣看兵少，心中愈怒，大言曰：“便不添兵，莫非我胜不得晋？”本日约会四路诸侯之兵，拔寨都起。这一去，正中了先轸的霸术了。髯翁有诗云：