桓王伤其父以质郑身故，且见郑伯久专朝政，心中疑惧，私与周公黑肩商讨曰：“郑伯曾质先太子于国，意必轻朕。君臣之间，恐不相安。虢公执事甚恭，朕欲畀之以政，卿意觉得何如？”周公黑肩奏曰：“郑伯为人惨刻少恩，非忠顺之臣也。但我周东迁洛邑，晋郑功绩甚大，今改元之日，遽夺郑政，付于他手，郑伯气愤，必有放肆之举，不成不虑。”桓王曰：“朕不能坐而受制，朕意决矣。”
完再拜上，王卿士郑贤侯殿下：寡人误听公孙滑之言，谓上国杀弟囚母，使孙侄无窜身之地，是以发兵。今读来书，备知都城太叔之逆，悔不成言。本日收回廪延之兵，倘蒙鉴察，当缚滑以献，复修旧好。惟贤侯图之！
腹心手足本忘我，一体相猜事可嗤。交质清楚同市贾，王纲今后遂陵夷！
后庄公薨，公子完嗣位，是为桓公。桓公生性脆弱。石碏知其不能有为，告老在家，不与朝政。州吁益无顾忌，日夜与石厚筹议篡夺之计。当时平王崩讣适至，桓王林新立，卫桓公欲如周吊贺。石厚谓州吁曰：“大事可成矣！明日主公往周，公子可设饯于西门，预伏甲士五百于门外，酒至半巡，袖出短剑而刺之。部下有不从者，立即斩首。诸侯之位，唾手可得。”州吁大悦。预命石厚领懦夫五百，埋伏西门以外。州吁自驾车，迎桓公至于行馆，早已排下筵席。州吁躬身进酒曰：“兄侯远行，薄酒奉饯。”桓公曰：“又教贤弟操心。我此行不过月余便回，烦贤弟暂摄朝政，谨慎在乎。”州吁曰：“兄侯放心。”酒至数巡，州吁起家满斟金盏，进于桓公。桓公一饮而尽，亦斟满杯回敬州吁。州吁双手去接，诈为失手，坠盏于地，仓猝拾取，亲身洗涤。桓公不知其诈，命取盏更斟，欲再送州吁。州吁乘此机遇，急腾步闪至桓公背后，抽出短剑，从后刺之，刃透于胸，立即伤重而薨。时周桓王元年春三月戊申也。从驾诸臣，素知州吁武力胜众，石厚又引五百名甲士围住第宅，世人自度力量不加，只得降顺。以空车载尸殡殓，饰辞暴疾。州吁遂代立为君。拜石厚为上大夫。桓公之弟晋，逃奔邢国去了。史臣有诗叹卫庄公宠吁致乱。诗云：
郑伯见周王全无责备之意，公然心胸不安，遂定入朝之议。正欲起行，忽报：“齐国有使臣到来。”庄公访问之间，使臣致其君僖公之命，约郑伯至石门相会。庄公道欲与齐相结，遂赴石门之约。二君相见，歃血缔盟，约为兄弟，有事相偕。齐侯因问：“世子忽曾婚娶否？”郑伯对以：“未曾。”僖公曰：“吾有爱女