话分两端。再说魏锜一心忌荀林父为将，欲败其名，在林父面前只说请和，到楚军中，竟自请战而还。楚将潘党知蔡鸠居出使晋营，受了晋将唾骂，本日魏锜到此，恰好报仇。忙趋入中军，魏锜已自出营去了，乃策马追之。魏锜行及大泽，见追将甚紧，方欲对敌；忽见泽中有麋六头，因想起楚将战麋之事，弯起弓来，也射倒一麋，使御者献于潘党曰：“前承乐将军赐鲜，敬以相报。”潘党笑曰：“彼欲我描旧样耳！我若追之，显得我楚人无礼。”亦命御者回车而返。魏锜还营，诡说：“楚王不准媾和，定要比武，决一胜负。”荀林父问：“赵旃安在？”魏锜曰：“我先行，彼在后，未曾相值。”林父曰：“楚既不准和，赵将军必定亏损。”乃使荀率车二十乘，步兵千五百人，往迎赵旃。
却说上军元帅士会，闻赵魏二将讨差往楚，仓猝来见荀林父，欲止其行。比到中军，二将已去矣。士会私谓林父曰：“魏锜赵旃，自恃先世之功，不得重用，每抱恨望之心。况血气方刚，不知进退，此行必触楚怒。倘楚兵猝然乘我，何故御之？”时副将郤克亦来言：“楚意难测，不成不备。”先穀大呼曰：“旦晚厮杀，何故备为！”荀林父不能决。士会退谓郤克曰：“荀伯木偶耳！我等宜自为计。”乃使郤克约会上军大夫巩朔韩穿，各率本部兵，会作三处，伏于敖山之前。中军大夫赵婴齐，亦虑晋师之败，预遣人具舟于黄河之口。
鸠居回转本寨，奏知庄王。庄王大怒，问众将：“那个敢去应战？”大将乐伯回声而出曰：“臣愿往！”乐伯乘单车，许伯为御，摄叔为车右。许伯驱车如风，径逼晋垒。乐伯用心代御执辔，使许伯下车饰马正鞅，以示闲暇。有游兵十余人过之，乐伯不慌不忙，一箭发去，射倒一人；摄叔跳下车，又只手活捉一人，飞身上车，余兵发声喊都走。许伯仍为御，望本营而驰。晋军知楚将应战杀人，分为三路追逐将来。鲍癸居中，左有逢宁，右有逢盖。乐伯大喝曰：“吾左射马，右射人，射错了，就算我输！”乃将雕弓挽满，左一箭，右一箭，忙忙射去，有分有寸，不差一些。左边连射倒三四匹马，马倒，车遂不能行动。右边逢盖面门亦中一箭，军士被箭伤者甚多。摆布二路追兵，俱不能进。只要鲍癸紧紧随后，看看赶着。乐伯只存下一箭了。搭上弓靶，欲射鲍癸，想道：“我这箭若不中，必遭来将之手。”正转念间，车驰马骤之际，赶出一头麋来，在乐伯面前颠末。乐伯心下窜改，一箭望麋射去，方才的直贯麋心。乃使摄叔下车取麋，以献鲍癸曰：“愿充从者之膳。”鲍癸见乐伯矢无虚发，心中正在惊惧，因其献麋，遂冒充叹曰：“楚将有礼，我不成犯也！”麾摆布回车。乐伯徐行而返。有诗为证：