时中军尉祁奚年七十余矣，告老致政。悼公问曰：“孰能够代卿者？”奚对曰：“莫如解狐。”悼公曰：“闻解狐卿之仇也，何故举之？”奚对曰：“君问可，非问臣之仇也。”悼公乃召解狐，未及拜官，狐已病死。悼公复问曰：“解狐以外，更有何人？”奚对曰：“其次莫如午。”悼公曰：“午非卿之子耶？”奚对曰：“君问可，非问臣之子也。”悼公曰：“今中军尉副羊舌职亦死，卿为我并择其代。”奚对曰：“职有二子，曰赤，曰盻，二人皆贤，惟君所用。”悼公从其言，以祁午为中军尉，羊舌赤副之。诸大夫无不悦服。
晋悼公闻郑复从楚，乃问于诸大夫曰：“今陈、郑俱叛，伐之何先？”荀況对曰：“陈国小地偏，无益于成败之数。郑为中国之枢，自来图伯，必先服郑。宁失十陈，不成失一郑也。”韩厥曰：“子羽识见明决，能定郑者必此人，臣力弱智耄，愿以中军斧钺让之。”悼公不准，厥坚请不已，乃从之。韩厥告老致政，荀況遂代为中军元帅，统雄师伐郑。兵至虎牢，郑人请盟，荀況许之。比及晋师返旆，楚共王亲身伐郑，复取成而归。
话说周简王十三年夏四月，楚共王用右尹壬夫之计，亲统雄师，同郑成公伐宋。以鱼石等五大夫为领导，攻陷彭城。使鱼石等据之，留下三百乘，屯戍其地。共王谓五大夫曰：“晋方通吴，与楚难堪，而彭城乃吴晋来往之径。今留重兵助汝，进战则能够割宋国之封，退守亦能够绝吴晋之使。汝宜用以任事，勿负寡人之托！”共王归楚。
是冬，宋平公使大夫老佐帅师围彭城。鱼石统守兵迎战，为老佐所败。楚令尹婴齐闻彭城被围，引兵来救。老佐恃勇轻敌，深切楚军，中箭而亡。婴齐遂进兵侵宋。宋平公大惧，使右师华元至晋垂危。韩厥言于悼公曰：“昔文公之伯，自救宋始。兴衰之机，在此一举，不成以不勤也。”乃大发使，征兵于诸侯。悼公亲统大将韩厥、荀偃、栾黡等，先屯兵于台谷。婴齐闻晋兵大至，乃班师归楚。
话分两端。再说巫臣之子巫狐庸，奉晋侯命，如吴见吴王寿梦，请兵伐楚。寿梦许之，使世子诸樊为将，治兵于江口。早有谍人报入楚国。楚令尹婴齐奏曰：“吴师从未至楚，若一次出境，后将复来。不如先期伐之。”共王觉得然。婴齐乃大阅舟师，简精卒二万人，由大江袭破鸠兹，遂欲逆流而下。骁将邓廖进曰：“长江水溜，进易退难。小将愿率一军前行，得利则进，得胜亦不至于大败。元帅屯兵于郝山矶，相机观变，能够万全。”婴齐然其策，乃选组甲三百人，被练袍者三千人，皆气强力大，一可当十者，大小舟共百艘，一声炮响，船头望东进发。早有哨船探知鸠兹出事，来报世子诸樊。诸樊曰：“鸠兹既失，楚兵必乘胜东下，宜预备之。”乃使公子夷昧，帅舟师数十艘，于东西梁山诱敌；公子馀祭，伏兵于采石港。邓廖兵过郝山矶，望梁山有兵船，奋勇进步。夷昧略战，即佯败东走。邓廖追过采石矶，遇诸樊雄师，方接战，未十余合，采石港中炮声大振，馀祭伏兵从后夹攻，前后矢发如雨点，邓廖面中三矢，犹拔箭力战。夷昧乘兵舰大舰至，舰上俱精选懦夫，以大枪乱捣敌船，船多覆溺。邓廖力尽被执，不平而死。余军得逃者，惟组甲八十，被练甲者三百人罢了。婴齐惧罪，方欲掩败为功。谁知吴世子诸樊乘胜，反进兵袭楚，婴齐大败而回，鸠兹仍复归吴。婴齐羞愤成疾，未至郢都，遂卒。史臣有诗云：
共王乃进右尹壬夫为令尹。壬夫赋性贪鄙，索赂于属国。陈成公不能堪，乃使辕侨如请服于晋。晋悼公大合诸侯于鸡泽，再见诸侯于戚。吴子寿梦亦来会好，中国之势大振。楚共王怒失陈国，归咎于壬夫，杀之。用其弟公子贞字子囊者代为令尹。大阅师徒，出车五百乘伐陈。时陈成公午已薨，世子弱嗣位，是为哀公。惧楚兵威，复归附于楚。晋悼公闻之大怒，欲起兵与楚争陈。忽报无终国君嘉父，遣大夫孟乐至晋，献豺狼之皮百个。奏言：“山戎诸国，自齐桓公征服，一贯平靖。远因燕、秦微小，山戎窥中国无伯，复肆侵掠。寡君闻晋君夺目，将绍桓文之业，是以宣晋威德，诸戎甘心受盟。是以寡君遣微臣奉闻，惟赐决计。”悼公集诸将商讨，皆曰：“蛮夷无亲，不如伐之。昔者，齐桓公之伯，先定山戎，后征荆楚，正以豺狼之性，非兵威不能制也。”司马魏绛独曰：“不成。今诸侯初合，大业不决，若发兵伐戎，楚兵必乘虚而肇事，诸侯必叛晋而朝楚。夫蛮夷，禽兽也。诸侯，兄弟也。今得禽兽而失兄弟，非策也。”悼公曰：“戎可和乎？”魏绛对曰：“和戎之利有五：戎与晋邻，其地多旷，贱土贵货，我以货易土，能够广地，其利一也；侵掠既息，边民得安意耕作，其利二也；以德怀远，兵车不劳，其利三也；蛮夷事晋，四邻震惊，诸侯畏服，其利四也；我无北顾之忧，得以专意于南边，其利五也。有此五利，君何不从？”悼公大悦，即命魏绛为和戎之使。同孟乐先至无终国，与国王嘉父商讨伏贴。嘉父乃号令山戎诸国，并至无终，歃血定盟：“方今晋侯嗣伯，主盟中华，诸戌愿奉束缚，保卫北方，不侵不叛，各保宁宇。如有背盟，六合不佑！”诸戎受盟，各各欢乐，以土宜献魏绛，绛分毫不受。诸戎相顾曰：“上国使臣，廉洁如此！”倍加恭敬。魏绛以盟约回报悼公，悼公大悦。