孙周进了绛城，朝于太庙，嗣晋侯之位，是为悼公。即位之次日，即面责夷羊5、清沸魋等逢君于恶之罪，命摆布推出朝门斩之，其族俱逐出境外。又将厉公之死，坐罪程滑，磔之于市。吓得栾书终夜不寐。次日，即告老致政，荐韩厥以自代。未几，惊忧成疾而卒。悼公素闻韩厥之贤，拜为中军元帅，以代栾书之位。
胥童谓熊曰：“公子欲归楚乎？”对曰：“思归之甚，恨不能耳！”胥童曰：“汝能依我一事，当送汝归。”熊曰：“惟命。”胥童遂附耳言：“若见晋侯，问起郤至之事，必须如此恁般登答。”熊应允。胥童遂引至内朝来见。晋厉公屏去摆布，问：“郤至曾与楚私通否？汝当实言，我放汝返国。”熊曰：“恕臣无罪，臣方敢言。”厉公曰：“正要你说实话，何罪之有？”熊曰：“郤氏与吾国子重，二人素订交善，屡有手札相通，言：‘君侯不信大臣，淫乐无度，百姓胥怨，非吾主也。民气更思襄公，襄私有孙名周，见在京师。他日南北交兵，幸而师败，吾当奉孙周以事楚。’独此事臣素知之，他未闻也。”按晋襄公之庶宗子名谈，自赵盾立灵公，谈避居于周，在单襄公门下。后谈生下一子，因是在周所生，故名曰周。当时灵公被弑，民气机慕文公，故迎立公子黑臀。黑臀传欢，欢传州蒲。至是，州蒲淫纵无子，民气复思慕襄公。故胥童教熊使引孙周，以动摇厉公之意。熊言之未已，胥童接口曰：“怪得前日鄢陵之战，郤犨与婴齐对阵，不发一矢，其交通之情可见矣。郤至明纵郑君，又何疑焉？主公若不信，何不遣郤至往周得胜，令人窥之，若果有私谋，必与孙周暗里相会。”厉公曰：“此计甚当。”遂遣郤至献楚捷于周。胥童阴令人告孙周曰：“晋国之政，半在郤氏，今温季来王都献捷，何不见之？他日公孙复还故国，也有个相知。”孙周觉得然。郤至至周，公事已毕，孙周遂至第宅相拜。未免详叩本国之事，郤至一一告之，议论半日而别。厉公令人密查返来，传说如此。熊所言，公然是实。遂有除郤氏之意，尚未发也。
眇目君王资老谋，豪杰谁想困糟丘？竖儿爱我翻成害，谩说能消万事愁。
无道君昏臣不良，纷繁嬖幸擅朝堂。一朝过听谗人语，演武堂前起疆场。
晋悼公既诛岸贾，即召赵武于朝堂，加冠，拜为司寇，以代岸贾之职。之前田禄，悉给还之。又闻程婴之义，欲用为军正。婴曰：“始吾不死者，以赵氏孤未立也。今已复官报仇矣，岂可自贪繁华，令公孙杵臼独死？吾将往报杵臼于地下！”遂自刎而亡。赵武抚其尸痛哭，请于晋侯，殡殓从厚，与公孙杵臼同葬于云中山，谓之“二义”塚。赵武服齐衰三年，以报其德。有诗为证：
话说楚中军元帅公子侧常日好饮，一饮百觚不止，一醉竟日不醒。楚共王知其有此弊端，每出军，必戒使绝饮。本日晋楚相持，有大事在身，涓滴不入于口。是日，楚王中箭回寨，害羞带怒。公子侧进曰：“两军各已颓废，明日且暂歇息一日，容臣安闲熟计，务要与主公雪此大耻。”公子侧辞回中军，坐至半夜，计未得就。有小竖名谷阳，乃公子侧贴身宠用的。见主帅愁思劳苦，客中藏有三重美酒，暖一瓯以进。公子侧嗅之，惊诧曰：“酒乎？”谷阳知仆人欲饮，而畏摆布传说，乃诡言曰：“非酒，乃椒汤耳。”公子侧会其意，一吸而尽，觉甘香快嗓，妙不成言！问：“椒汤另有否？”谷阳曰：“另有。”谷阳只说椒汤，只顾满斟献上。公子侧枯肠久渴，口中只叫：“好椒汤！竖子爱我！”斟来便吞，正不知饮了多少，寂然酣醉，倒于坐席之上。