第二军，下军元帅栾黡，副将士鲂，齐、滕、薛三国以兵从，中军上大夫魏颉策应；
悼公读罢其书，急问士鲂、张老曰：“魏绛安在？”鲂等答曰：“绛惧罪欲他杀，臣等力止之，见在宫门待罪！”悼公悚然起席，不暇穿履，遂跣足步出宫门，执魏绛之手，曰：“寡人之言，兄弟之情也；子之所行，军旅之事也。寡人不能经验其弟，以犯军刑，过在寡人，于卿无与，卿速就任。”羊舌职在旁大声曰：“君已恕绛无罪，绛宜退！”魏绛乃伸谢不杀之恩。羊舌职与士鲂、张老，同时顿首称贺曰：“君有奉法之臣如此，何患伯业不就？”四人辞悼公一齐出朝。悼公回宫，痛骂杨干：“不知礼法，几陷寡人于过，杀吾爱将！”使内侍押往公族大夫韩无忌处，学礼三月，方许相见。杨干害羞郁郁而去。髯翁有诗云：
第一军，上军元帅荀偃，副将韩起，鲁、曹、邾三国以兵从，中军副将范匄策应；
荀況传令：第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征。中军兵将，分派策应，周而复始。但取盟约归报，便算有功，更不准与楚兵交兵。公子杨干，乃悼公之同母弟，年方一十九岁，新拜中军戎御之职，血气方刚，未经战阵。闻得治兵伐郑，磨拳擦掌，巴不得独当一队，立即上前厮杀。不见智況点用，心中一股锐气，按纳不住，遂自请为前锋，愿效死力。智況曰：“吾本日分军之计，只要速进速退，不以克服为功。分拨已定，小将军虽勇，无所用之。”杨干固请自效。荀況曰：“既小将军坚请，权于荀医内行下策应新军。”杨干又道：“新军派在第三次出征，等候不及，求拨在第一军部下。”智況不从。杨干恃自家是晋侯亲弟，迳将本部车卒，自成一队，列于中军副将范匄以后。司马魏绛奉将令整肃行伍，见杨干越次成列，即鸣鼓告于众曰：“杨干故违将令，乱了行伍之序，论军法本该斩首。念是晋侯亲弟，姑将仆御代戮，以肃军政。”即命军校擒其御车之人斩之，悬首坛下，军中寂然。杨干素骄贵自恣，不知军法；见御人被戮，吓得魂不附体，非常惊骇中，又带了三分羞，三分恼。当下驾车驰出虎帐，迳奔晋悼公之前，哭拜于地，诉说魏绛如此欺负人，无颜见诸将之面。悼公爱弟之心，不暇致详，遂拂然大怒曰：“魏绛辱寡人之弟，如辱寡人。必杀魏绛，不成纵也！”乃召中军尉副羊舌职往取魏绛。羊舌职入宫见悼公曰：“绛志节之士，有事不出亡，有罪不避刑，军事已毕，必当自来赔罪，不须臣往。”瞬息间，魏绛果至，右手仗剑，左手执书，将入朝待罪。至午门，闻悼公欲令人取己，遂以书付仆人，令其申奏，便欲伏剑而死。只见两位官员，喘吁吁的奔至，乃是下军副将士鲂，主候大夫张老。见绛欲自刎，忙夺其剑曰：“某等闻司马入朝，必为杨公子之事，以是急趋而至，欲合词禀闻主公。不识司马为何轻生如此？”魏绛具说晋侯召羊舌大夫之意。二人曰：“此乃国度公事，司马奉法忘我，何必自丧其身？不须令仆上书，某等愿代为启奏。”三人同至宫门，士鲂、张老先入，请见悼公，呈上魏绛之书。悼公启而览之，略云：
智況定分军之令，方欲伐郑。廷臣传报：“宋国有文书到来。”悼公取览，乃是楚郑二国比拟，频频发兵，侵掠宋境，以偪阳为东道，以此垂危。上军元帅荀偃请曰：“楚得陈、郑而复侵宋，意在与晋争伯也。偪阳为楚伐宋之道，若发兵先向偪阳，可一鼓而下。前彭城之围，宋向戍有功，因封之觉得附庸，使断楚道，亦一策也。”智況曰：“偪阳虽小，其城甚固，若围而不下，必为诸侯所笑。”中军副将士匄曰：“彭城之役，我方伐郑，楚则侵宋以救之。虎牢之役，我方平郑，楚又侵宋以报之。今欲得郑，非先为固宋之谋不成。偃言是也。”荀況曰：“二子能料偪阳必可灭乎？”荀偃、士偃同声应曰：“都在小将二人身上。如若不能胜利，甘当军令！”悼公曰：“伯游倡之，伯瑕助之，何忧事不济乎？”乃发第一军往攻偪阳，鲁、曹、邾三国皆以兵从。偪阳大夫妘斑献计曰：“鲁师营于北门，我伪启门出战，其师必入攻；俟其半入，下悬门以截之。鲁败，则曹、邾必惧，而晋之锐气亦挫矣。”偪阳子用其计。