时晋虎帐于萧鱼，伯骈来至晋军，悼公召入，厉声问曰：“汝以行成哄我，已非一次矣。今番莫非又是缓兵之计？”伯骈叩首曰：“寡君已别遣行人先告绝于楚，敢有贰心乎？”悼公曰：“寡人以诚信待汝，汝若再怀反覆，将犯诸侯之公恶，岂独寡人！汝且归去，与汝君商讨详确，再来回话。”伯骈又奏曰：“寡君薰沐而遣下臣，实欲委国于君侯，君侯勿疑。”悼公曰：“汝意既决，交盟可也。”乃命新军元帅赵武，同伯骈入城，与郑简公歃血缔盟。简公亦遣公孙舍之随赵武出城，与悼公要约。是冬十仲春，郑简公亲入晋军，与诸侯同会，因请受歃。悼公曰：“交盟已在前矣，君如有信，鬼神鉴之，何必再歃？”乃传令：“将一起俘获郑人，悉解其缚，放归本国。禁诸军不得犯郑国分毫，如有违者，治以军法！虎牢戍兵，尽行撤去，使郑人自为守望。”诸侯皆谏曰：“郑未可恃也。倘更有反覆，反复设戍难矣。”悼公曰：“久劳苦诸国将士，恨无了期。今当与郑更始，委以腹心，寡人不负郑，郑其负寡人乎？”乃谓郑简公曰：“寡人知尔苦兵，欲相与歇息。此后从晋从楚，出于尔心，寡人不强。”简公感激流涕曰：“伯君乃至诚待人，虽禽兽可格，况某犹人类，敢忘覆庇？再有异志，鬼神必殛！”简公辞去。明日使公孙舍之献赂为谢：乐工三人，歌女十六人，歌钟三十二枚，镈磬相副，针指女工三十人，车、广车共十五乘，他兵车复百乘，甲兵具有。悼公受之。以歌女八人，歌钟十二，赐魏绛曰：“子教寡人和诸蛮夷，以正诸华。诸侯亲附，如乐之和，愿与子同此乐也。”又以兵车三分之一，赐智況曰：“子教寡人分军敝楚，今郑人获成，皆子之功。”绛、況二将，皆顿首辞曰：“此皆仗君之灵，与诸侯之劳，臣等何力之有？”悼公曰：“微二卿，寡人不能至此，卿勿固却。”乃皆拜受。因而十二国车马同日班师。悼公复遣使行聘各国，谢其向来用师之劳，诸侯皆悦。自此郑国用心归晋，不敢萌二三之念矣。史臣有诗云：
楚晋争锋结世仇，晋兵迭至楚兵休。行人何罪遭拘执？始信分军是善谋。
郑人反覆似猱狙，晋伯偏将诈力锄。二十四年归宇下，方知忠信胜兵戈。
是冬，第二军伐郑，屯于牛首，复添虎牢之戍。适郑人尉止反叛，杀公子、公子发、公孙辄于西宫之朝。之子公孙夏字子西，发之子公孙侨字子产，各帅家甲攻贼，贼败走北宫。公孙虿亦率众来助，遂尽诛尉止之党，立公子嘉为上卿。栾黡请曰：“郑方有乱，必不能战，急攻之可拔也。”智況曰：“乘乱不义。”命缓其攻。公子嘉令人行成，智況许之。比及楚公子贞来救郑，则晋师已尽退矣。郑复与楚盟。传称：“晋悼公三驾服楚。”此乃“三驾”之一。周灵王九年龄也。
来岁夏，晋悼公以郑人未服，复以第全军伐郑。宋向戌之兵，先至东门，卫上卿孙林父帅师同郳人屯于北鄙，晋新军元帅赵武等，营于西郊以外，荀況帅雄师自北林而西，扬兵于郑之南门，约会各路军马，同日围郑。郑君臣大惧，又遣使行成。荀況又许之，乃退师于宋地。郑简公亲至亳城之北，大犒诸军，与荀況等歃血为盟，晋宋各军方散。此乃“三驾”之二。楚共王大怒，使公子贞往秦借兵，约共伐郑。时秦景公之妹，嫁为楚王夫人，两国有姻好。乃使大将嬴詹帅车三百乘助战。共王亲帅雄师，望荥阳进发，曰：“此番不灭郑，誓不班师！”
仗钺登坛无地天，偏裨何事敢侵权？一人投杌全军惧，不怕隆城铁石坚。