当时汉朝繁华畅旺，恰是中华民族最具开辟进取心的期间。东汉统治西域后，班超曾发愤西进，摸索天下的边沿——在日落处的奥秘国度。东汉和帝永元九年（公元97年），副使甘英受调派由西域解缆，向西方探险，此行的目标地是大秦——罗马帝国。
“（大秦）以石为城郭，列置邮亭，皆垩塈之……皆髡头而衣文绣，乘辎白盖小车，出入伐鼓，建旗号幡帜。所居城邑，周圜百余里。城中有五宫，相去各十里。宫室皆以水精为柱，食器亦然。”这段笔墨描述了罗马城都用白灰涂屋顶，罗马男人都理短发（中国人剃发是一种科罚），穿有刺绣图案的打扮，宫殿和餐具多用玻璃。可见当时汉人还不体味大理石与玻璃的辨别。
这位法国粹者指出，匈奴和中亚国度在军事技术上相称掉队，构筑坚毅的城堡，步兵摆成鱼鳞方阵，美满是罗马人的作战特性。帮忙匈奴与汉朝军队作战的很能够是公元前53年卡尔莱战役中的罗马战俘，这10000多人有的留在安眠，有的被转卖或逃亡到中亚，此中一部分人有能够在康居充当了匈奴雇佣军。
按照古罗马文书，罗马对中国的熟谙还处在“赛里斯”神话阶段，当然不会有派人出使中国的记录。但《后汉书》却明白记录，东汉桓帝延熹九年（公元166年），一名罗马使者达到洛阳，“大秦王安敦遣使自日南徼外献象牙、犀角、玳瑁，始乃通焉”。这件事的实在性无可置疑，“安敦”就是当时在位的罗马天子安东尼·庇乌（anninlepieu）。这位罗马使者从日南（今越南）出境，大抵没有走丝绸之路，而是乘船从印度洋而来。文书上没有记录他的观光芒路，乃至没记下他的名字，只记下他进贡的礼品。这位自傲的使者能够以为他献给汉朝天子的都是无价之宝，但在洛阳宫廷里，这些不过是司空见惯的浅显物品。欧洲人的第一次东方交际仿佛没有引发中国人的存眷。
甘英西行出使，最后功亏一篑，汗青学家将任务归究于安眠人，说他们惊骇汉朝与罗马产生联络，使安眠丧失丝绸转手贸易的丰富利润，以是借海员的话来恐吓甘英。但究竟上，当时汉朝人确切不长于帆海，对大海怀有一种特别的害怕。不管如何，甘英是汉朝向西方观光走得最远的豪杰。他返来后，汉朝对西方天下的体味又比张骞时迈进了一大步。
张骞第一次出使西域时，曾经在那边的宫廷中看到过把戏师（当时叫“眩人”）的演出。仆人向他先容说，把戏师来自西部的条支和犁靬。张骞向汉武帝陈述了这个环境，因而武帝调派使者前去条支和犁靬，但在司马迁的《史记》里，并没交代使者们是否达到了那边；出使大抵没有胜利，因为直到班固写《汉书》的时候，对犁靬的环境都没有提及。
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据《汉书·陈汤传》记录，公元前36年匈奴郅支单于西侵康居。应中亚各国乞助，汉朝派将军陈汤、甘延寿率一支远征军讨伐郅支单于。陈汤达到匈奴单于驻地时，碰到了从未见过的怪事：单于修建了坚毅的城堡，100多名步兵在城门口布成鱼鳞阵，抵抗汉军。这与匈奴人传统的马队野战完整分歧。城堡并不能反对善于攻城步战的汉军，他们四周放火，顶着盾牌攻城，最后杀死单于，俘虏了他1000多名部下班师。
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《后汉书》还记录了罗马的政治轨制：“常使一人持囊随王车，人有言事者，即以书投囊中，王至宫发省，理其枉直。各有官曹文书。置三十六将，皆集会国事。其王无有凡人，皆简立贤者。国中灾异及风雨不时，辄废而更立，受放者甘黜不怨。”