目前的小行星带包含两种首要范例的小行星。在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳值的c－型小行星为主，此类小行星占总数的75%以上。与别的的小行星比拟，色彩偏红并且倒映率非常低。它们大要的构成与碳粒陨石类似，化学成分、光谱特性都是太阳系初期的状况，但贫乏一些较轻与易挥发的物质（如冰）。
在1918年，日本天文学家平山清次重视到小行星带上一些小行星的轨道有类似的参数，并由此构成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生长出了分类的体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）。2006年，天文学家宣布在小行星带内发明了彗星的族群，并且猜测这些彗星能够是地球上陆地中水的来源。
主带的内侧边界在与木星的轨道周期有4:1轨道共振的2.06au之处，，在此处的任何天体都会因为轨道不稳定而被移除。在这个空地以内的天体，在太阳系的初期汗青中，就会因为火星（远日点在1.67au）重力的扰动被打扫或抛射出去。
·因为在40亿年前，小行星带的大小和漫衍就已经稳定下来（相对于全部太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有明显的增减窜改。但小行星仍然会遭到很多随掉队程的影响，如内部的热化、撞击形成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。
最大师族之一的花神星族已知的成员超越800颗，能够是在十亿年前的撞击后构成的，首要漫衍在主带的内侧边沿。
因为约莫在40亿年前，小行星带的大小和漫衍就已经稳定下来（相对于全部太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有明显的增减窜改。但是，小行星仍然会遭到很多随掉队程的影响，像是：内部的热化、撞击形成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。是以，小行星不是原始的，反而是在内里古柏带的小行星，在太阳系构成时经历的变动比较少。
在主带内也被找到三条较着的灰尘带，他们与曙神星、鸦女星、经理星有类似的轨道倾角，以是能够也属于这些家属。
另有第三类的小行星，总数约占10%的m－型小行星。它们的光谱中含有近似铁－镍的谱线，显红色或轻微的红色，而没有接收线的特性。m－型小行星猜测是由核心以铁－镍为主母体颠末毁灭性撞击构成。在主带内，m－型小行星首要漫衍在半长径2.7天文单位的轨道上。
1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉·赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉·赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。
新家属
靠近内侧的部分，间隔太阳2.5天文单位，以含硅的s－型小行星较为常见，光谱显现其大要含有硅酸盐与一些金属，但碳质化合物的成分不较着。这表白它们与原始太阳系的成分有明显辨别，能够因为太阳系初期的溶化机制，导致分化的成果。相对c－型小行星来讲，此类小行星有着高反射率。在小行星带的全部族群中约占17%。
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