在1918年，日本天文学家平山清次重视到小行星带上一些小行星的轨道有类似的参数，并由此构成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生长出了分类的体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）。2006年，天文学家宣布在小行星带内发明了彗星的族群，并且猜测这些彗星能够是地球上陆地中水的来源。
参看词条小行星族。
发明汗青
目前的小行星带包含两种首要范例的小行星。在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳值的c－型小行星为主，此类小行星占总数的75%以上。与别的的小行星比拟，色彩偏红并且倒映率非常低。它们大要的构成与碳粒陨石类似，化学成分、光谱特性都是太阳系初期的状况，但贫乏一些较轻与易挥发的物质（如冰）。
在主带的外缘有原神星族的小行星，轨道介于3.3至3.5天文单位之间，与木星有7：4的轨道共振。希尔达族的轨道介于3.5和4.2天文单位之间，与木星有3：2的轨道共振。相对来讲，在4.2天文单位以外，直到与木星共轨的特洛伊小行星之间仍有少量的小行星。
拿破仑战役结束了小行星带发明的第一个阶段，一向到1845年才发明第五颗小行星义神星。紧接着，新小行星发明的速率极速增加，到了1868年中发明的小行星已经有100颗，而在1891年马克斯·沃夫引进了天文拍照，更加速了小行星的发明。1923年，小行星的数量是1,000颗，1951年达到10,000颗，1982年更高达100,000颗。当代的小行星巡天体系利用主动化设备使小行星的数量持续增加。
其他解释
当主带开端构成时，在间隔太阳2.7au之处构成了一条温度低于水的固结点线—"雪线"，在这条线以外构成的星子就能够积累冰。在小行星带天生的主带彗星都在这条线以外，并且是形成地球陆地的首要供应者。
·目前小行星带所具有的质量仅为原始小行星带的一小部分。电脑摹拟的成果显现，小行星带原始的质量能够与地球相称。但因为重力滋扰，在几百万年的构成周期过程中，大部分的物质都被抛射出去，残留下来的质量大抵只要本来的千分之一。
小行星带·当主带开端构成时，在间隔太阳2.7au的地区就已构成了一条温度低于水的固结点线（雪线），在这条线以外构成的星子能够积累冰。而在小行星带天生的主带彗星都在这条线以外，由此成为形成地球陆地的首要身分。
在小行星带发明后，必必要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔·柯克伍德宣布由太阳算起，在某些间隔上是没有小行星存在的空缺地区，而在这些地区上绕太阳公转的轨道周期与木星的公转周期有简朴的整数比。柯克伍德以为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。
小行星gaspra，伽利略号探测器拍摄目前小行带所具有的质量应当仅是原始小行星带的一小部分，以电脑摹拟的成果，小行星带本来的质量应当与地球相称。主如果因为重力的扰动，在百万年的构成周期过程中，大部分的物质都被抛出去，残留下来的质量大抵只要本来的千分之一。