因为约莫在40亿年前，小行星带的大小和漫衍就已经稳定下来（相对于全部太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有明显的增减窜改。但是，小行星仍然会遭到很多随掉队程的影响，像是：内部的热化、撞击形成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。是以，小行星不是原始的，反而是在内里古柏带的小行星，在太阳系构成时经历的变动比较少。
支流观点
目前的小行星带包含两种首要范例的小行星。在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳值的c－型小行星为主，此类小行星占总数的75%以上。与别的的小行星比拟，色彩偏红并且倒映率非常低。它们大要的构成与碳粒陨石类似，化学成分、光谱特性都是太阳系初期的状况，但贫乏一些较轻与易挥发的物质（如冰）。
·主带内侧边界在与木星的轨道周期有4:1轨道共振处（2.06au处），任何天体都会因为轨道不稳定而被抛射出去。
柯克伍德空地
小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星藐小的行星前身）构成。但是，因为木星的重力影响，停滞了这些星子构成行星，形成很多星子相互碰撞，并构成很多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星别离是智神星、婚神星和灶神星，均匀直径都超越400千米；在主带中独一一颗矮行星—谷神星，直径约为950千米；其他的小行星都较小，有些乃至只要灰尘大小。小行星带的物质非常淡薄，目前已经有好几艘太空船安然通过而未曾产生不测。在主带内的小行星遵循它们的光谱和首要情势分红三类：碳质、硅酸盐和金属。别的，小行星之间的碰撞能够构成具有类似轨道特性和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的灰尘的首要来源。
参看词条小行星族。
最大师族之一的花神星族已知的成员超越800颗，能够是在十亿年前的撞击后构成的，首要漫衍在主带的内侧边沿。
证据显现新的小行星族仍在构成中（以天文学的时候标准），karincluster明显是在570万年前在一颗直径约16千米的母体小行星碰撞后产生的。veritas族是在830万年前构成的，证据则来自堆积在陆地被复原的行星际灰尘。
在均匀速率太高的地区，碰撞会使星子碎裂而按捺质量的积累，禁止了行星大小的天体天生。在星子的轨道周期与木星的周期成简朴整数比的地区，会产生轨道共振，会因扰动使这些星子的轨道窜改。在火星与木星之间的空间，有很多处所与木星有激烈的轨道共振。当木星在构成的过程中向内挪动时，这些共振轨道也会扫掠太小行星带，对漫衍的星子停止静态的激起，增加相互的相对速率。星子在这个地区（持续到现在）遭到太激烈的摄动因此不能成为行星，只能一如往昔的持续绕着太阳公转，并且小行星带能够视为原始太阳系的残留物。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。