在主带内闻名的小行星族（依半长轴排序）有花神星族、司法星族、鸦女星族,曙神星族、和经理星族。最大的小行星族是以灶神星为主的灶神星族（谷神星是属于gefion族的突入者），信赖是由构成灶神星上陨石坑的撞击形成的，并且hed陨石能够也是发源自这一次的撞击。
注：20世纪70年代，通过察看小行星的光谱生长出了分类体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
小行星带高密度的天体漫衍使得彼其间的碰撞频繁（天文学的时候标准）。在小行星带中半径为10千米的天体，均匀每一千万年就会产生一次碰撞。碰撞会产生很多小行星的碎片（导致新的小行星族产生），并且一些碰撞的残骸能够会在进上天球的大气层并成为陨石。但当小行星以低速碰撞时，两颗小行星能够会连络在一起。在畴昔的40亿年中，另有一些小行星带的成员仍保持着原始的特性。
在小行星带发明后，必必要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔·柯克伍德宣布由太阳算起，在某些间隔上是没有小行星存在的空缺地区，而在这些地区上绕太阳公转的轨道周期与木星的公转周期有简朴的整数比。柯克伍德以为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。
家属和群组
发明汗青
柯克伍德空地较着的将小行星带豆割成三个地区：第一区是4：1（2.06天文单位）和3：1（2.5天文单位）的空地；第二区持续第一区的起点至5：2（2.82天文单位）的共振空地；第三区由第二区的外侧一向到2：1（3.28天文单位）的共振空地。
别的物质
小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星藐小的行星前身）构成。但是，因为木星的重力影响，停滞了这些星子构成行星，形成很多星子相互碰撞，并构成很多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星别离是智神星、婚神星和灶神星，均匀直径都超越400千米；在主带中独一一颗矮行星—谷神星，直径约为950千米；其他的小行星都较小，有些乃至只要灰尘大小。小行星带的物质非常淡薄，目前已经有好几艘太空船安然通过而未曾产生不测。在主带内的小行星遵循它们的光谱和首要情势分红三类：碳质、硅酸盐和金属。别的，小行星之间的碰撞能够构成具有类似轨道特性和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的灰尘的首要来源。
在主带内也被找到三条较着的灰尘带，他们与曙神星、鸦女星、经理星有类似的轨道倾角，以是能够也属于这些家属。
证据显现新的小行星族仍在构成中（以天文学的时候标准），karincluster明显是在570万年前在一颗直径约16千米的母体小行星碰撞后产生的。veritas族是在830万年前构成的，证据则来自堆积在陆地被复原的行星际灰尘。