上党太守田邑，举部请降。光武帝使邑持节，招降河东军将鲍永。永即前司隶校尉鲍宣子，宣为王莽所杀，永伏居上党，以文学着名。更始二年，征永退隐，迁擢尚书仆射，行大将军事，镇抚河东。永领兵到差，击破青犊等贼，得超封中阳侯。至刘玄破败，三辅道绝，光武帝遣使招谕，永另有难意，拘系令人。及田邑持节招降，方知刘玄已死，乃开释来使，斥逐部曲，封大将军列侯印绶，但与故客冯衍等，幅巾束首，径诣河内见驾。光武帝召永入问道：“卿具有重兵，今已何往？”永离席叩首道：“臣前事更始，不能保全故主，负惭实甚，若再拥众求荣，更觉无颜。以是一并斥逐，束身来归。”光武帝作色道：“卿言亦未免高傲呢！”说着，即挥永使退。时怀县守吏为刘玄亲将，负固不平，光武帝遣将往击，多日不克，乃更召永与语，使永招降。永与守吏夙来了解，受命往抚，片言即下。帝始大喜，拜永为谏议大夫，引令对食，且赐他上商里宅，永拜辞不受。寻闻东海盗帅董宪，分兵扰鲁，因拜永为鲁郡太守，拨兵数千，使他平乱。永受命即行，独永客冯衍，向有才名，与永来归，也想博取爵位，借展才气。偏光武帝恨他迟迟来降，废黜不消，衍未免绝望。永就任时，擅自慰衍道：“畴前高祖诛丁公，赏季布，俱有微权，今我与君同遇明主，何必过忧？”衍意终未释。厥后做了一任曲阳令，诛获大贼，仍然不得超迁，坎毕生，惟著作甚富，传诵当时。先人谓光武知人，尚失冯衍，几拟衍为贾长沙即贾谊。董江都一流人物，说亦难信，看官但阅《冯衍传记》，自有分晓，无庸小子哓哓了。叙入鲍永，以是阐扬桓鲍佳耦之前行，至附评冯衍，阴漫笔人，亦自有特见。
刘永刘扬，虽系汉家支裔，与盗贼分歧，然皆非帝王气象，不敷有为，遑问一刘盆子？但盆子固非欲为帝者。一介孺子，为盗所掠，得充牧牛小吏，幸全生命，已骄傲足。无端被迫，胁使为帝，惶怖之念，出自朴拙，观其接受兄教，向众宣言，亦非蚩蚩无知者比。厥后之得保首级，廪禄毕生，亦天之以是报其谨厚耳。永、扬皆死，而盆子不死，有由来也。彼湖阳长公主之寡居，度其年已逾三十，就令不耐守孀，光武亦宜正言晓谕，完彼贞节。万一不成，亦唯有代为择偶已耳。乃使之自择大臣，且令其坐诸屏后，公开炫鬻，微宋弘之守正不阿，难道导报酬不义之行，使之易妻娶孀乎？光武为复兴令主，犹有此失，而宋公之威容德器，诚哉其不成及欤！
在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。敬之戒之，传尔子孙，长为汉藩！