黄帝问于岐伯曰：凡刺之道，必通十二经络之所终始，络脉之所别处，五俞之所留，六腑之所与，合四时之所出入，五脏之所溜处，阔数之度，浅深之状，高低所至。愿闻其解。
肝出于大敦，大敦者，足大趾之端及三毛当中也，为井木；溜于行间，行间，足大趾间也，为荣；注于太冲，太冲，行间上二寸陷者当中也，为俞；行于中封，中封，内踝之前一寸半，陷者当中，使逆则宛，使和则通，摇足而得之，为经；入于曲泉，曲泉，辅骨之下，大筋之上也，屈膝而得之，为合，足厥阴也。
春取络脉诸荣，大经分肉之间，甚者深取之，间者浅取之。夏取诸俞孙络肌肉皮肤之上。秋取诸合，余如春法。冬取诸井诸俞之分，欲深而留之。此四时之序，气之所处，病之所舍，脏之所宜。转筋者，立而取之，可令遂已。痿厥者，张而刺之，可令立快也。
肺合大肠，大肠者，传道之腑。心合小肠，小肠者，受盛之腑。肝合胆，胆者，中精之腑。脾合胃，胃者，五谷之腑。肾合膀胱，膀胱者，津液之腑也。少阳属肾，肾上连肺，故将两脏。三焦者，中渎之腑也，水道出焉，属膀胱，是孤之腑也。是六腑之所与合者。
大肠上合手阳明，出于商阳，商阳，大指次指之端也，为井金；溜于本节之前二间，为荣；注于本节以后三间，为俞；过于合谷，合谷，在大指歧骨之间，为原；行于阳溪，阳溪，在两筋间陷者中也，为经；入于曲池，在肘外辅骨陷者中也，屈臂而得之，为合，手阳明也。
肾出于涌泉，涌泉者，足心也，为井木，溜于然谷，然谷，然骨之下者也，为荣；注于大溪，大溪，内踝以后，跟骨之上，陷中者也，为俞；行于复留，复留，上内踝二寸，动而不休，为经；入于阴谷，阴谷，辅骨以后，大筋之下，小筋之上也，按之应手，屈膝而得之，为合，足少阴经也。
膀胱出于至阴，至阴者，足小趾之端也，为井金；溜于通谷，通谷，本节之前外侧也，为荣；注于束骨，束骨本节以后，陷中者也，为俞；过于京骨，京骨，足外侧大骨之下，为原；行于昆仑，昆仑，在外踝以后，跟骨之上，为经；入于委中，委中，中心，为合，委而取之，足太阳也。
胃出于厉兑，厉兑者，足大趾内次趾之端也，为井金；溜于内庭，内庭，次趾外间也，为荣；注于陷谷，陷谷者，上中趾内间上行二寸陷者中也，为俞；过于冲阳，冲阳，足跗上五寸陷者中也，为原，摇足而得之；行于解溪，解溪，上冲阳一寸半陷者中也，为经；入于下陵，下陵，膝下三寸，月行骨外三里也，为合；复下三里三寸为巨虚上廉，复下上廉三寸为巨虚下廉也，大肠属上，小肠部属，足阳明胃脉也，大肠小肠，皆属于胃，是足阳明也。
胆出于窍阴，窍阴者，足小趾次趾之端也，为井金；溜于侠溪，侠溪，足小趾次趾之间也，为荣；注于临泣，临泣，上行一寸半陷者中也，为俞；过于丘墟，丘墟，外踝之前，下陷者中也，为原；行于阳辅，阳辅，外踝之上，辅骨之前，及绝骨之端也，为经；入于阳之陵泉，阳之陵泉，在膝外陷者中也，为合，伸而得之，足少阳也。
是谓五脏六腑之俞，五五二十五俞，六六三十六俞也。六腑皆出足之三阳，上合于手者也。
足阳明侠喉之动脉也，其俞在膺中。手阳明次在其俞外，不至曲颊一寸。手太阳当曲颊。足少阳在耳下曲颊以后。手少阳出耳后，上加完骨之上。足太阳挟项大筋当中发际。
三焦者，上合手少阳，出于关冲，关冲者，手小指次指之端也，为井金；溜于液门，液门，小指次指之间也，为荣；注于中渚，中渚，本节以后陷者中也，为俞；过于阳池，阳池，在腕上陷者当中也，为原；行于支沟，支沟，上腕三寸，两骨之间陷者中也，为经；入于天井，天井，在肘外大骨之上陷者中也，为合，屈肘得之，三焦下俞，在于足大趾之前，少阳以后，出于中外廉，名曰委阳，是太阳络也。手少阳经也。三焦者，足少阳太阴(一本作阳)之所将，太阳之别也，上踝五寸，别入贯肠，出于委阳，并太阳之正，入络膀胱，约下焦，实则闭癃，虚则遗溺，遗溺则补之，闭癃则泻之。