看到乌桓马队往东边逃窜，老刘晓得他们最后的目标，必定还是平郭县城，是以派人给麴义和张飞传令，他们就持续跟在乌桓马队的身后，用连弩射杀那些掉队的乌桓马队，等能看到平郭县城了就不要再追逐了，而他本身则带着那些在村中埋伏的轻马队骑上马匹，留下几十人帮忙那些中了箭的轻马队包扎伤口，来到前边叫上太史慈的军队，两千多人合兵一处，直接向平郭县城而去。
麴义领命，带着几个轻马队脱下铠甲，换上浅显百姓的衣服，骑上几匹光背马，奔平郭县城去了，这边老刘忙让轻马队中的炊事兵为大师筹办些吃的，现在已经是下午了，兵士们只要吃饱喝足了，才有力量持续作战。
老刘他们到了平郭城东北方向时候不大，便听到从北方传来了阵阵马蹄声响，看来是那些逃窜的乌桓人过来了，老刘忙令轻马队排成几行，每行大抵有三四百人，到时候还是采取对于鲜卑马队的体例，前排平射，后排抛射，不信那些乌桓马队还能逃得出去。
看到主帅投降了，其他乌桓兵士也都跳上马来，抛弃手中的兵器，跪在那边跟着喊：“汉军大人饶命，我们投降了。”
先派出几个探子到来路上监督，等看到乌桓马队的踪迹就顿时返来报信，然后老刘开端派人先在门路上设置了一些路障，而轻骑战兵士则分红四部分，此中一千五百人在老刘的带领下，在村庄里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房顶上；由太史慈带着一千人在村庄前边的路边躲藏，到时候他们卖力反对向前逃窜的乌桓马队；另有一千五百人跟着麴义，就在村庄劈面的树林中埋伏；最后剩下的八百多人跟着张飞，先绕到来时的路边埋没起来，等乌桓马队畴昔以后，远远的跟着他们，待乌桓人进入埋伏圈今后，四个方向同时向乌桓马队打击。
几人在城中转了一圈，看到到处都有乌桓马队在巡查，再呆下去恐怕会引发乌桓人的思疑，因而麴义便带着几个兵士出城回到了村庄里，把城中的环境向老刘详细汇报了一下，老刘本来和戏志才是想趁守城兵士不备之时，轻马队快速突入城中，先夺下一个城门，然后在操纵城中乌桓兵士人少，抓住或杀掉乌桓人的峭王苏仆延，把平郭县城占据了。
看到乌桓马队进了连弩的射程，老刘又是一声令下：“放箭！”
一万人的马队队现在是四匹马一起并行，是以步队的长度大抵就有七八里长，不像乌桓人伏击突骑营是在山谷中，两端一堵上，中间的步队便无处可逃，是以当乌桓马队开端进入伏击圈时，老刘发行本身的战略有了题目，之前和乌桓马队、鲜卑马队作战都是在开阔地上，上百的马队并排打击，是以才气够操纵本身轻马队所用的连弩的上风，大面积杀伤仇敌，可此次他们只要四人并行，是以步队就拉出很长，本身想用不到五千人的步队去包抄人家底子就不成能，但是现在已经是箭在弦上，不得不发，因而当乌桓马队的先头军队进入村庄，被那些路障拦住以后，老刘从埋伏的房顶上站起家来，大声喊道：“放箭！”
竟然在家门口被人伏击，令方才还兴高采烈的乌桓马队顿时乱作一团，加上他们的队形麋集，心中又毫无防备，是以第一轮弩箭过后，中箭的乌桓马队就有近两千人，剩下的有掉头逃窜的，也有持续向前冲的，只是掉头的与后边的马队撞在一起，更是转动不得，而向前冲的倒是很快逃出了村落，但是还没等他们光荣本身逃出世天呢，太史慈带的一千人已经从路边扑了上来，又是一排弩箭顿时将逃出来的几百乌桓马队射落马下。