等他们两人说完，彭华鼎说道：“你们两人都辛苦了好几天，但我以为你们的眼界还是放的不宽，看的不远，仍然不竭地强化本身将蛇形机器人的行走与我们四周的物体联络起来。没有去细心研讨如何操纵蛇的特性。我们现在要么不做，要做当然就做最好的，而不是为了实现这个任务而寻求这个任务的完成。
“一千元很多哦，能够做好几个足疗了。”
很多人都有引发别人重视的心态。不管是看了消息还是看了其他文章，很多人都爱写几句批评，也不管本身写的对不对。有的人明晓得本身写的批评和能够引发别人的怒骂，他们仍然乐此不疲的写上去，这些挨骂的批评没有一分钱的酬谢。
……
“楼上SB！连这类小孩玩的把戏都看不出真假，你就不怕拉低人类的智商？”
见谢展锋的话很合适本身的情意，彭华鼎顿时很必定地说道：“很好。我很同意你的设法，我们就先攻破机器人如何采纳龙舟式进步。”RS
如果说前一个活动体例相称于人站船上撑竹竿，那么这一种活动体例相称于划龙船，龙船上的运动员就相称于蛇的肋骨，而他们手里的桨则相称于蛇的肋皮肌。
“+1。不过，好似天然美女也不需求甚么棒棒糖吧？”
谢展锋顿时说道：“老板，我以为我们先实现轻易的，就专注于一种，那就是龙舟式活动。因为蜿蜒活动对全部机构的柔性要求太高，我们临时实现不了，我一时找不到很好的体例。而伸缩似活动则对全部机器人的要求高，内腔必须有好几层，蛇的肌肉能够矫捷地伸和缩，而我们的质料临时做不到，最多是折叠和舒张，占很多处所不说还让机器人轻易松动。”
你们已经晓得蛇的三种活动形状，那就是第一蜿蜒活动，就是蛇体在平面上作程度波状曲折，蛇身曲折处的后边施力于粗糙的空中上，相称于人站在船上撑竹竿，靠水底的恶感化力鞭策船体进步，而蛇则靠曲折处肌肉遭到的恶感化鞭策蛇体进步。
被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下内心明白了很多，再也不是看书时那种似是而非的观点了。特别是彭华鼎将蛇的活动分化为竹竿乘船、划龙船、运动员在均衡木上挪动，这让他们感到非常形象，非常好了解，也更轻易思虑如何采纳机器的体例实现这三种活动。
采纳轮式行走机构的好处显而易见，那就是便于采购动力机构，只需求采办微型电机就行。最为凸起的好处就是能够在全部蛇身两侧安装车轮，而不是采纳后半段拖行的体例。大大进步它的行动速率和载重才气。”
如许往而复始，一部分肋骨提起往前，一部分肋骨压空中今后，蛇就不竭进步了。
彭华鼎在画板上画着草图，说道：“你们说说你们各自的设法，你们以为我们将蛇形机器人的行走机构定为哪一种好。谢展锋，你是这个项目标首要卖力人，你先说。”
谢展锋将本身画的草图用圆形磁铁牢固在画板上，说道：“我想来想去，还是觉得采纳履带似的行走机构为好。为甚么？因为我以为蛇形机器人的事情环境很卑劣，不是在高山上行走，它要爬崎岖的巷子，它要进地洞，它要攀爬树枝，如果用轮式的机构，底子没有匍匐力。轮式机构在高山上不错，但在崎岖的巷子上，在地洞里底子没有力量。
刚才谢展锋说轮式机构匍匐力小，也就是说因为蛇形机器人质量轻，采纳轮式行走机构的话与空中的摩擦力小，实在，我们能够采纳其他体例处理，就如月球机器人一样采纳那种金属骨架似车轮，乃至还能够在车轮上安装锋利的尖刺，如许来增加摩擦力。