当他们的定见趋于同意时，也就是他们终究被本身拉到了精确的观点上，彭华鼎就当着个人的聪明记录下来。而当他们的定见不同一，或者他们底子不睬解本身所提的建议时，彭华鼎就拿出本身是老板，是顶头下属的气度逼迫他们。
至于你们所担忧的履带很难与它柔嫩的身材相连接，我以为这是你们思虑进入了死胡同，觉得全部蛇形机器人必须满身都按履带。如许一来天然就给我们安装形成了庞大的困难。特别是前后底子没法做到安稳连接。我的建议是只在它身材的前部采纳一小段的履带，对称漫衍，前面则采纳拖行的体例。如许的话，有关安装的题目就迎刃而解。”
“楼上更是夹在SA和SC之间，你这是欺侮小孩好不？现在小孩比你夺目多了。”
“哥坐在小板凳上嗑着瓜子看热烈。”
现在彭华鼎他们这个网站赏格这么多的钱，不要报名费，没有甚么资格考核，又没有太严格的要求，天然有很多人乐意写上几句。
第二种就是龙舟式活动。蛇的肋骨能够以脊椎骨为支点，在肌肉的拖动下绕脊椎骨前掉队行摆动。肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连，当一部分肋皮肌收缩时，该部分与之相连的肋骨便抬起向前挪动，它所附着的腹鳞此时是放松的，也随之前移。
彭华鼎笑了笑，对谭金虎说道：“你还是以为你的轮式行走机构很好？”
谢展锋顿时说道：“老板，我以为我们先实现轻易的，就专注于一种，那就是龙舟式活动。因为蜿蜒活动对全部机构的柔性要求太高，我们临时实现不了，我一时找不到很好的体例。而伸缩似活动则对全部机器人的要求高，内腔必须有好几层，蛇的肌肉能够矫捷地伸和缩，而我们的质料临时做不到，最多是折叠和舒张，占很多处所不说还让机器人轻易松动。”
……
彭华鼎在画板上画着草图，说道：“你们说说你们各自的设法，你们以为我们将蛇形机器人的行走机构定为哪一种好。谢展锋，你是这个项目标首要卖力人，你先说。”
不过，固然酸溜溜的留言很多，但还是有很多人偷偷摸摸地将本身的设法、本身的创意写出来，再发送出去。
被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下内心明白了很多，再也不是看书时那种似是而非的观点了。特别是彭华鼎将蛇的活动分化为竹竿乘船、划龙船、运动员在均衡木上挪动，这让他们感到非常形象，非常好了解，也更轻易思虑如何采纳机器的体例实现这三种活动。
谭金虎说道：“是的。我以为轮式机构简便、制造简朴，毛病率低。从我们平常糊口中便能够看到履带式用的很少，只要坦克、自行火炮等采取，只要少部分拖沓机、挪动式吊车采纳，而极大部分行走设备都是轮式，如汽车、火车，就是上月球的机器人也是采纳的轮式机构。
他所揭示的图形已经不像一条蛇的形状，更像一条鲶鱼，或着说像一条耽误放大的蝌蚪。
发送这些信息的人中很多人都是抱着试一试的心机，归正中没中都没干系，也就是华侈几分钟时候罢了，万一网站说的是真的呢，并且这类提交是保密的又不丢甚么面子。
“我是打酱油的。”
采纳轮式行走机构的好处显而易见，那就是便于采购动力机构，只需求采办微型电机就行。最为凸起的好处就是能够在全部蛇身两侧安装车轮，而不是采纳后半段拖行的体例。大大进步它的行动速率和载重才气。”
“同感，现在你拿棒棒糖能够吸引刀割美女跟你同床，可你拿棒棒糖骗小女孩看金鱼尝尝？”
如果说前一个活动体例相称于人站船上撑竹竿，那么这一种活动体例相称于划龙船，龙船上的运动员就相称于蛇的肋骨，而他们手里的桨则相称于蛇的肋皮肌。