如许往而复始，一部分肋骨提起往前，一部分肋骨压空中今后，蛇就不竭进步了。
“楼上更是夹在SA和SC之间，你这是欺侮小孩好不？现在小孩比你夺目多了。”
彭华鼎笑了笑，对谭金虎说道：“你还是以为你的轮式行走机构很好？”
当他们的定见趋于同意时，也就是他们终究被本身拉到了精确的观点上，彭华鼎就当着个人的聪明记录下来。而当他们的定见不同一，或者他们底子不睬解本身所提的建议时，彭华鼎就拿出本身是老板，是顶头下属的气度逼迫他们。
被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下内心明白了很多，再也不是看书时那种似是而非的观点了。特别是彭华鼎将蛇的活动分化为竹竿乘船、划龙船、运动员在均衡木上挪动，这让他们感到非常形象，非常好了解，也更轻易思虑如何采纳机器的体例实现这三种活动。
谢展锋将本身画的草图用圆形磁铁牢固在画板上，说道：“我想来想去，还是觉得采纳履带似的行走机构为好。为甚么？因为我以为蛇形机器人的事情环境很卑劣，不是在高山上行走，它要爬崎岖的巷子，它要进地洞，它要攀爬树枝，如果用轮式的机构，底子没有匍匐力。轮式机构在高山上不错，但在崎岖的巷子上，在地洞里底子没有力量。
谢展锋顿时说道：“老板，我以为我们先实现轻易的，就专注于一种，那就是龙舟式活动。因为蜿蜒活动对全部机构的柔性要求太高，我们临时实现不了，我一时找不到很好的体例。而伸缩似活动则对全部机器人的要求高，内腔必须有好几层，蛇的肌肉能够矫捷地伸和缩，而我们的质料临时做不到，最多是折叠和舒张，占很多处所不说还让机器人轻易松动。”
当然，也有很多人要骂上几句的。
“我是打酱油的。”
“楼上SB！连这类小孩玩的把戏都看不出真假，你就不怕拉低人类的智商？”
刚才谢展锋说轮式机构匍匐力小，也就是说因为蛇形机器人质量轻，采纳轮式行走机构的话与空中的摩擦力小，实在，我们能够采纳其他体例处理，就如月球机器人一样采纳那种金属骨架似车轮，乃至还能够在车轮上安装锋利的尖刺，如许来增加摩擦力。
不过，固然酸溜溜的留言很多，但还是有很多人偷偷摸摸地将本身的设法、本身的创意写出来，再发送出去。
等他们两人说完，彭华鼎说道：“你们两人都辛苦了好几天，但我以为你们的眼界还是放的不宽，看的不远，仍然不竭地强化本身将蛇形机器人的行走与我们四周的物体联络起来。没有去细心研讨如何操纵蛇的特性。我们现在要么不做，要做当然就做最好的，而不是为了实现这个任务而寻求这个任务的完成。
“哥坐在小板凳上嗑着瓜子看热烈。”
谭金虎说道：“是的。我以为轮式机构简便、制造简朴，毛病率低。从我们平常糊口中便能够看到履带式用的很少，只要坦克、自行火炮等采取，只要少部分拖沓机、挪动式吊车采纳，而极大部分行走设备都是轮式，如汽车、火车，就是上月球的机器人也是采纳的轮式机构。
以后肋皮肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于空中，当另一块肋皮肌收缩的时候，肋骨向后挪动压着空中往前拖，而另一部分肋骨则离开空中。