以后肋皮肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于空中，当另一块肋皮肌收缩的时候，肋骨向后挪动压着空中往前拖，而另一部分肋骨则离开空中。
他所揭示的图形已经不像一条蛇的形状，更像一条鲶鱼，或着说像一条耽误放大的蝌蚪。
彭华鼎在画板上画着草图，说道：“你们说说你们各自的设法，你们以为我们将蛇形机器人的行走机构定为哪一种好。谢展锋，你是这个项目标首要卖力人，你先说。”
谢展锋顿时说道：“老板，我以为我们先实现轻易的，就专注于一种，那就是龙舟式活动。因为蜿蜒活动对全部机构的柔性要求太高，我们临时实现不了，我一时找不到很好的体例。而伸缩似活动则对全部机器人的要求高，内腔必须有好几层，蛇的肌肉能够矫捷地伸和缩，而我们的质料临时做不到，最多是折叠和舒张，占很多处所不说还让机器人轻易松动。”
你们从书上所看到的那些先容蛇活动的册本很多是错的，或者说这些书说得很奥秘，一部分精确一部分弊端，以是制约了你们的设想力和缔造力。现在我已经把蛇的活动道理说清楚，我们就来会商如何实现这三种活动体例，或者会商我们是采纳全数三种活动体例还是只采纳此中的一种或两种体例。”
发送这些信息的人中很多人都是抱着试一试的心机，归正中没中都没干系，也就是华侈几分钟时候罢了，万一网站说的是真的呢，并且这类提交是保密的又不丢甚么面子。
当他们的定见趋于同意时，也就是他们终究被本身拉到了精确的观点上，彭华鼎就当着个人的聪明记录下来。而当他们的定见不同一，或者他们底子不睬解本身所提的建议时，彭华鼎就拿出本身是老板，是顶头下属的气度逼迫他们。
“网站无聊，靠这类差劲的炒作来着名。成心机吗？你妈妈喊你归去用饭。”
见谢展锋的话很合适本身的情意，彭华鼎顿时很必定地说道：“很好。我很同意你的设法，我们就先攻破机器人如何采纳龙舟式进步。”RS
被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下内心明白了很多，再也不是看书时那种似是而非的观点了。特别是彭华鼎将蛇的活动分化为竹竿乘船、划龙船、运动员在均衡木上挪动，这让他们感到非常形象，非常好了解，也更轻易思虑如何采纳机器的体例实现这三种活动。
至于你们所担忧的履带很难与它柔嫩的身材相连接，我以为这是你们思虑进入了死胡同，觉得全部蛇形机器人必须满身都按履带。如许一来天然就给我们安装形成了庞大的困难。特别是前后底子没法做到安稳连接。我的建议是只在它身材的前部采纳一小段的履带，对称漫衍，前面则采纳拖行的体例。如许的话，有关安装的题目就迎刃而解。”
第三种活动体例就是伸缩活动，进步时蛇的前半身俄然伸出，等这一部分打仗到空中后，顿时压住，身材的其他部位则撑起来，在蛇皮内里悬空着往前挪动。这类体例相称于体操运动员玩均衡木，起首伸出双手压在均衡木上，身材在双手的感化下悬空，然后身材在满身肌肉的感化下朝前挪动。这类活动体例不但是蛇具有这个服从，蚯蚓、软体毛毛虫也具有这个服从，它们一次又一次地玩这类压住再悬空再前移的行动。
当然，也有很多人要骂上几句的。
“看着这上面的赏格启事，我内心一种智商超群的感受油但是生。”
彭华鼎笑了笑，对谭金虎说道：“你还是以为你的轮式行走机构很好？”
“真的假的？这社会真让人无语，我发明我连真假都不敢说了。”