谢展锋将本身画的草图用圆形磁铁牢固在画板上，说道：“我想来想去，还是觉得采纳履带似的行走机构为好。为甚么？因为我以为蛇形机器人的事情环境很卑劣，不是在高山上行走，它要爬崎岖的巷子，它要进地洞，它要攀爬树枝，如果用轮式的机构，底子没有匍匐力。轮式机构在高山上不错，但在崎岖的巷子上，在地洞里底子没有力量。
当然，也有很多人要骂上几句的。
第三种活动体例就是伸缩活动，进步时蛇的前半身俄然伸出，等这一部分打仗到空中后，顿时压住，身材的其他部位则撑起来，在蛇皮内里悬空着往前挪动。这类体例相称于体操运动员玩均衡木，起首伸出双手压在均衡木上，身材在双手的感化下悬空，然后身材在满身肌肉的感化下朝前挪动。这类活动体例不但是蛇具有这个服从，蚯蚓、软体毛毛虫也具有这个服从，它们一次又一次地玩这类压住再悬空再前移的行动。
以后肋皮肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于空中，当另一块肋皮肌收缩的时候，肋骨向后挪动压着空中往前拖，而另一部分肋骨则离开空中。