陈大夫聘鲁，偏见叔孙氏。叔孙氏曰：「吾国有贤人。」曰：「非孔丘邪？」曰：「是也。」「何故知其圣乎？」叔孙氏曰：「吾常闻之颜回曰，『孔丘能废心而用形。』」陈大夫曰：「吾国亦有贤人，子弗知乎？」曰：「贤人孰谓？」曰：「老聃之弟子有亢仓子者，得聃之道，能以耳视而目听。」鲁侯闻之大惊，使上卿厚礼而致之。亢仓子招聘而至。鲁侯卑辞叨教之。亢仓子曰：「传之者妄。我能视听不消耳目，不能易耳目之用。」鲁侯曰：「此增异矣。其道何如？寡人终愿闻之。」亢仓子曰：「我体合于心，心合于气，气合于神，神合于无。其有介然之有，唯然之音，虽远在八荒以外，近在眉睫以内，来干我者，我必知之。乃不知是我七孔四支之所觉，亲信六藏之所知，其自知罢了矣。」鲁侯大悦。他日以告仲尼，仲尼笑而不答。
子列子学也，三年以后，心不敢念是非，口不敢言短长，始得老商一眄罢了。五年以后，心更念是非，口更言短长，老商始一解颜而笑。七年以后，从心之所念，更无是非；从口之所言，更无短长。夫子始一引吾并席而坐。九年以后，横心之所念，横口之所言，亦不知我之是非短长欤，亦不知彼之是非短长欤，外内进矣。而后眼如耳，耳如鼻，鼻如口，口无分歧。心凝形释，骨肉都融，不觉形之所倚，足之所履，心之所念，言之所藏。如此罢了。则理无所隐矣。
目将眇者，先睹秋毫；耳将聋者，先闻蚋飞；口将爽者，先辨淄渑；鼻将窒者，先觉焦朽；体将僵者，先亟奔佚，心将迷者，先识是非：故物不至者则不反。
仲尼闲居，子贡入侍，而有忧色。子贡不敢问，出告颜回。颜回援琴而歌。孔子闻之，果召回入，问曰：「若奚独乐？」回曰：「夫子奚独忧？」孔子曰：「先言尔志。」曰：「吾昔闻之夫子曰：『乐天知命故不忧』，回以是乐也。」孔子愀然有闲曰：「有是言哉？汝之意失矣。此吾昔日之言尔，请以今言为正也。汝徒知乐天知命之无忧，未知乐天知命有忧之大也。今告若实在：修一身，任穷达，知去来之非我，亡事情于心虑，尔之所谓乐天知命之无忧也。曩吾修诗书，正礼乐，将以治天下，遗来世；不但修一身，治鲁国罢了。而鲁之君臣日失其序，仁义益衰，情性益薄。此道不可一国与当年，其如天下与来世矣？吾始知诗书、礼乐无救于治乱，而未知以是革之之方。此乐天知命者之所忧。固然，吾得之矣。夫乐而知者，非前人之所谓乐知也。无乐无知，是真乐真知；故无所不乐，无所不知，无所不忧，无所不为。诗书、礼乐，何弃之有？革之何