仲尼闲居，子贡入侍，而有忧色。子贡不敢问，出告颜回。颜回援琴而歌。孔子闻之，果召回入，问曰：「若奚独乐？」回曰：「夫子奚独忧？」孔子曰：「先言尔志。」曰：「吾昔闻之夫子曰：『乐天知命故不忧』，回以是乐也。」孔子愀然有闲曰：「有是言哉？汝之意失矣。此吾昔日之言尔，请以今言为正也。汝徒知乐天知命之无忧，未知乐天知命有忧之大也。今告若实在：修一身，任穷达，知去来之非我，亡事情于心虑，尔之所谓乐天知命之无忧也。曩吾修诗书，正礼乐，将以治天下，遗来世；不但修一身，治鲁国罢了。而鲁之君臣日失其序，仁义益衰，情性益薄。此道不可一国与当年，其如天下与来世矣？吾始知诗书、礼乐无救于治乱，而未知以是革之之方。此乐天知命者之所忧。固然，吾得之矣。夫乐而知者，非前人之所谓乐知也。无乐无知，是真乐真知；故无所不乐，无所不知，无所不忧，无所不为。诗书、礼乐，何弃之有？革之何为？」颜回北面拜手曰：「回亦得之矣。」出告子贡。子贡茫然自失，归家淫思七日，不寝不食，乃至骨立。颜回重往喻之，乃反丘门，弦歌诵书，毕生不辍。
公仪伯以力闻诸侯，堂溪公言之于周宣王，王备礼以聘之。公仪伯至；观形，懦夫也。宣王心惑而疑曰：「女之力何如？」公仪伯曰：「臣之力能折春螽之股，堪秋蝉之翼。」王作色曰：「吾之力能裂犀兕之革，曳九牛之尾，犹憾其弱。女折春螽之股，堪秋蝉之翼，而力闻天下，何也？」公仪伯长息离席，曰：「善哉！王之问也！臣敢以实对。臣之师有商丘子者，力无敌于天下，而六亲不知；以何尝用其力故也。臣以死事之。乃告臣曰：『人欲见其所不见，视人所不窥；欲得其所不得，修人所不为。故学视者先见舆薪，学听者先闻撞钟。夫有易于内者无难于外。于外无难，故名不出其一家。』今臣之名闻于诸侯，是臣违师之教，显臣之能者也。但是臣之名不以负其力者也，以能用其力者也；不犹愈于负其力者乎？」
商太宰见孔子曰：「丘圣者欤？」孔子曰：「圣则丘何敢，但是丘博学多识者也。」商太宰曰：「三王圣者欤？」孔子曰：「三王善任智勇者，圣则丘弗知。」曰：「五帝圣者欤？」孔子曰：「五帝善任仁义者，圣则丘弗知。」曰：「三皇圣者欤？」孔子曰：「三皇善任因时者，圣则丘弗知。」商太宰大骇，曰：「但是孰者为圣？」孔子动容有闲，曰：「西方之人有圣者焉，不治而稳定，不言而自傲，不化而自行，荡荡乎民无能名焉。丘疑其为圣。弗知真为圣欤？真不圣欤？」商太宰嘿然心计曰：「孔丘欺我哉！」