武王问太公曰：“王者帅师，全军分数处，将欲期汇合战，约誓奖惩，为之何如？”
太公曰：“凡领全军，有金鼓之节，以是整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旗号指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之全军之众；大战之法，教成，合之百万之人众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉！”
武王问太公曰：“选骑士何如？”
均兵
武锋
太公曰：“车者，军之羽翼也，以是陷坚陈，要劲敌，遮走北也；骑者，军之服侍也，以是踵败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战，则一骑不能当步兵一人。全军之众，成陈而相称，则易战之法，一车当步兵八十人，八十人当一车；一骑当步兵八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步兵四十人，四十人当一车；一骑当步兵四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一卒。夫车骑者，军之武兵也，十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
武王曰：“善哉！”
战步
武王曰：“十死之地何如？”
“大涧深谷，翳藏林木，此骑之竭地。摆布有水，前有大阜，后有高山，全军战于两水之间，敌居表里，此骑之艰地也。仇敌绝我粮道，往而无以还，此骑之困地也。下沮泽，进退渐洳，此骑之患地也。左有深沟，右有坑阜，高低如高山，进退诱敌，此骑之陷地也。此九者，骑之死地也。明将之以是远避，＿将之所陷败也。”
武王问太公曰：“练士之道何如？”
武车士
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，全军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵，险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止，敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
太公曰：“骑有十胜，九败。”
太公曰：“军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、刁悍者，聚为一卒名曰陷陈之士；有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士；有披距、伸钩、强梁多力、溃破金鼓，绝灭旗号者，聚为一卒，名曰勇力之士；有逾高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士；有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士；赘婿人虏欲掩迹立名者，聚为一卒，名曰励钝之士，有死将之人后辈欲与其将报仇者，聚为一卒，名曰敢死之士；有贫困气愤欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。此军之服习，不成不察也。”
“仇敌无险阻保固，深切长驱，绝其粮路，仇敌必饥；地平而易，四周见敌，车骑陷之，仇敌必乱；仇敌驰驱，士卒狼藉，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒；仇敌暮返，其兵甚众，其行阵必乱；令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旗号，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
太公曰：“置车之吏数，五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法，五车为列，相去四十步，摆布十步，队间六十步。险战之法，车必循道，十车为聚二十车为屯，前后相去二十步，摆布六步，队间三十六步；五车一长，纵横相去二里，各返故道。置骑之吏娄五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法，五骑为列，前后相去二十步，摆布四步，队间五十步。险战者前后相去十步，摆布二步，队间二十五步；三十骑为一屯，六十骑为一辈，十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。”武王曰：“善哉！”