太公曰；“凡用兵之法，全军之众，必有分合之变。其大将先定战地、战日，然后移檄书与诸将吏，期攻城围邑；各会其所；明告战日，漏刻偶然。大将设营而陈，立表辕门，清道而待。诸将吏至者，校其前后，先期至者赏，前期至者斩。如此则远近奔集，全军俱至，并力合战。”
武王问太公曰；“凡用兵之要，必有武车骁骑，驰陈选锋，见可则击之。如何则可击？”
太公曰：“凡以骑陷敌，而不能破陈，仇敌佯走，以车骑返击我后，此骑之败地也。追北逾险，长驱不止，仇敌伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也。往而无以返，入而无以出，是谓陷于天井，顿于地穴，此骑之死地也。所从入者隘，所从出者远，彼弱能够击我强，彼寡能够击我众，此骑之没地也。
太公曰：“夫欲击者，当打量仇敌十四变，变见则击之，仇敌必败。”武王曰：“十四变可得闻乎？”
太公曰：“车者，军之羽翼也，以是陷坚陈，要劲敌，遮走北也；骑者，军之服侍也，以是踵败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战，则一骑不能当步兵一人。全军之众，成陈而相称，则易战之法，一车当步兵八十人，八十人当一车；一骑当步兵八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步兵四十人，四十人当一车；一骑当步兵四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一卒。夫车骑者，军之武兵也，十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
太公曰：“敌之前后，行陈不决，即陷之。旗号扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚毅，士卒前后相顾，即陷之。前去而疑，后恐而怯，即陷之。全军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，全军惊骇，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”
武王问太公曰：“合全军之众，欲令士卒练士，教战之道何如？”
武王问太公曰：“选骑士何如？”
武王问太公曰：“步兵、车、骑战何如？”
武王问太公曰：“战骑何如？”
均兵
武王曰：“十死之地何如？”
武王曰：“善哉！”
武车士
教战
太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵，险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止，敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
“大涧深谷，翳藏林木，此骑之竭地。摆布有水，前有大阜，后有高山，全军战于两水之间，敌居表里，此骑之艰地也。仇敌绝我粮道，往而无以还，此骑之困地也。下沮泽，进退渐洳，此骑之患地也。左有深沟，右有坑阜，高低如高山，进退诱敌，此骑之陷地也。此九者，骑之死地也。明将之以是远避，＿将之所陷败也。”
战骑
“仇敌无险阻保固，深切长驱，绝其粮路，仇敌必饥；地平而易，四周见敌，车骑陷之，仇敌必乱；仇敌驰驱，士卒狼藉，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒；仇敌暮返，其兵甚众，其行阵必乱；令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旗号，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
武王曰：“车骑之吏数，陈法何如？”
太公曰：“选骑士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，矫健捷疾，超绝伦等，能驰骑彀射，前后摆布，周旋进退，越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰劲敌，乱大众者，名曰武骑之士，不成不厚也。”