武王问太公曰：“步兵、车、骑战何如？”
战步
均兵
太公曰：“仇敌始至，行陈不决，前后不属，陷其前骑，击其摆布，仇敌必走；仇敌行陈整齐坚毅，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白天如昏，数更旗号，变易衣服，其军可克；仇敌行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其摆布，翼而击之，仇敌必惧；仇敌暮欲归舍，全军恐骇，翼其两旁，疾击厥后，薄其垒口，无使得入，仇敌必败。
太公曰：“凡领全军，有金鼓之节，以是整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旗号指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之全军之众；大战之法，教成，合之百万之人众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉！”
太公曰：“军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、刁悍者，聚为一卒名曰陷陈之士；有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士；有披距、伸钩、强梁多力、溃破金鼓，绝灭旗号者，聚为一卒，名曰勇力之士；有逾高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士；有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士；赘婿人虏欲掩迹立名者，聚为一卒，名曰励钝之士，有死将之人后辈欲与其将报仇者，聚为一卒，名曰敢死之士；有贫困气愤欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。此军之服习，不成不察也。”
太公曰：“往而无以还，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。圯下渐泽，黑土粘埴者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪者，车之逆地也。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之环地也。日夜霖雨，旬日不止，门路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之以是见擒，明将之以是能避也。”
教战
武王问太公曰：“练士之道何如？”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，全军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
太公曰：“令我士卒为行马，木蒺藜，置牛马步队，为四武冲阵。望敌车骑将来，均置蒺藜，掘地匝后，广深五尺，名曰‘命笼’。人操行马进步，阑车觉得垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我摆布，然后令我全军，皆疾战而不解。”
武王曰：“车骑之吏数，陈法何如？”
战车
武锋
太公曰；“凡用兵之法，全军之众，必有分合之变。其大将先定战地、战日，然后移檄书与诸将吏，期攻城围邑；各会其所；明告战日，漏刻偶然。大将设营而陈，立表辕门，清道而待。诸将吏至者，校其前后，先期至者赏，前期至者斩。如此则远近奔集，全军俱至，并力合战。”
武王曰：“十胜何如？”
武王问太公曰：“选车士何如？”
武王问太公曰：“以车与步兵战，一车当几步兵？几步兵当一车？以骑与步兵战，一骑当几步兵？几步兵当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”