太公曰：“车者，军之羽翼也，以是陷坚陈，要劲敌，遮走北也；骑者，军之服侍也，以是踵败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战，则一骑不能当步兵一人。全军之众，成陈而相称，则易战之法，一车当步兵八十人，八十人当一车；一骑当步兵八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步兵四十人，四十人当一车；一骑当步兵四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一卒。夫车骑者，军之武兵也，十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
战步
武王问太公曰：“选骑士何如？”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，全军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
太公曰：“仇敌新集可击，人马未食可击，天时不顺可击，地形未得可击，驰驱可击，不戒可击，颓废可击，将离士卒可击，涉长路可击，济水可击，不暇可击，阻难狭路可击，乱行可击，心怖可击。”
武王问太公曰：“步兵、车、骑战何如？”
教战