二人从之，议定魏延去攻邓贤，龙治攻打泠苞。各自筹办去也。庞统却对刘备说道：“二将此去，恐争气斗勇，轻兵冒进。主公可引一军，觉得策应。”刘备闻言，便留庞统守涪城，自领刘封、关平领兵一万随后跟进。
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刘备不从，说道：“孔明、正明皆来手札，不得不防。”
如此数日，隧道通相称内。夜间，庞德领精锐数百人从暗道冲进关内，杀散城门守军，大开北门。马超与马岱领雄师入得关来。当时，黄忠风寒已愈，闻关内喊杀声大震，便持刀策马，背负弓箭，领兵来往抵挡。无法马超人多，抵敌不住，便令副将搬取智囊卢姜撤退，自领兵马在前开路，直奔南门。
却说马超闻弟弟被捉，急领兵前来相救。待出关十余里，追上黄忠败军。马超一挥长枪，麾下骑士策马疾冲。黄忠见敌军追之甚急，便以弓箭射之。接连射光了两壶箭，弓弦响处，必有一人落马。马超见状大惊，不敢再追。便领兵回了关上。
出征之时，领兵四万，回到涪城，盘点人马，却只剩万余。龙治重伤，庞统重伤。
天气将明之时，行至泠苞大寨，魏延一声令下，众军齐声号令，杀入寨中。却未曾看到一人。魏延见状，只觉不妙，正欲命令退兵。忽有蜀兵从四周包抄而来。当头一将大喊：“魏延匹夫，快快上马受降！”恰是泠苞。魏延大怒，拍马舞刀与泠苞比武。二人战至三十合，魏延见泠苞抵敌不住，眼看便要斩于马下。忽有一声大喝传来：“魏延休得逞凶！”斜眼看去，恰是邓贤。
次日凌晨，魏延抢先出兵，人衔枚，马除铃，卷旗束甲，偷袭邓贤营寨。行至半路，魏延突发奇想，欲先攻泠苞，再攻邓贤，尽取两寨。以显其能。便领军转道泠苞所立东寨。
本来自刘备引军分开葭萌关。卢姜便与黄忠俩病号筹议如何守关。马超亦在营中聚世人苦思良策。
“葭萌关阵势险要，易守难攻，我军已攻打半月不足，却未曾上得城墙，如之何如？”马超说道。
卢姜被五花大绑押进县衙，马超坐在主位，说道：“你便是卢姜卢正明？世人皆言你神机奇谋，现在被我拿住，有何话说？”
刘备闻言，急火攻心，晕倒在地。
刘备就邓贤寨中驻军，斯须，龙治引兵回，具言魏延违背军令之事。魏延却押着泠苞入得帐来。言道：“延虽有罪，却也有功。”不待刘备说话，又对龙治说道：“将军高义，掷长矛救我，此后延不与你争。”
刘备望着包扎的如同粽子普通的庞统，欲哭无泪。转头看看龙治亦血肉恍惚，正欲出言欣喜，忽有黄忠押着马岱，领兵而来，言道：“主公，末将无能，葭萌关被马超占了，卢智囊亦被马超捉了！”
刘备闻言无法从之，分兵之际，见庞统所乘之马肥胖，便上马，言道：“巷子崎岖，智囊乘劣马不良于行。且换乘此马。”
卢姜脚上有伤，疼痛难忍，便一屁股坐在地上，听闻马超所言，哈哈大笑一，言道：“马孟起，你死期将至，尚且不知。不幸汝父惨死，你亦死于曹贼之手矣。”
马超闻言，说道：“他能用计，偏我用不得？明日起，岱弟率兵佯攻，令明掘暗道。必能拿下葭萌关。”
庞统与龙治领兵一万进了巷子。庞统对龙治言道：“正明、孔明二人虽度量狭小，却有效兵之能。他二人既手札相劝，不成不防。你可领兵三千为前部，一起多派探马，我领兵在后策应。”龙治从之，领兵加快向前。
卢姜性命如何，且待下文分化。