孟子曰：“端方，方员之至也；贤人，人伦之至也。欲为君，尽君道；欲为臣，尽臣道。二者皆法尧、舜罢了矣。不以舜之以是事尧事君，不敬其君者也；不以尧之以是治民治民，贼其民者也。孔子曰：‘道二，仁与不仁罢了矣。’暴其民甚，则身弑国亡；不甚，则身危国削，名之曰‘幽’、‘厉’，虽孝子慈孙，百世不能改也。《诗》云：‘殷鉴不远，在夏后之世’，此之谓也。”
孟子曰：“仁之实，事亲是也；义之实，从兄是也；智之实，知斯二者弗去是也；礼之实，节文斯二者是也；乐之实，乐斯二者，乐则生矣；生则恶可已也，恶可已，则不满足之蹈之手之舞之。”
乐正子从於子敖之齐。乐正子见孟子。孟子曰：“子亦来见我乎？”曰：“先生何为出此言也？”曰：“子来几日矣？”曰：“昔者。”曰：“昔者，则我出此言也，不亦宜乎？”曰：“舍馆不决。”曰：“子闻之也，舍馆定，然后求见父老乎？”曰：“克有罪。”
则是父子相夷也。父子相夷，则恶矣。古者易子而教之，父子之间不责善。责善则离，离则不祥莫大焉。”