靠着这类车阵，戚继光坐镇蓟北的时候，杀得蒙古马队不敢靠近……
并且，最首要的一点是，欧洲地区，除了东欧的鞑靼人，西欧是没有成建制的弓马队的。以是，没有需求利用偏厢车来反对敌军马队的弓箭射击。
之以是如此决定，是因为马林想到了西班牙方阵的缺点――贫乏打击才气……
碰到敌军的时候，把偏厢车有板墙的那一面对着敌军，兵士们通过板墙上的射击口，用火枪和弓箭射击蒙古马队。
并且，突然碰到敌军马队的话，独轮战车摆设更快，只要把两个支架插入土中，牢固车体，便能够阻敌了。而偏厢车，则要花时候把拉车的战马先解下来，然后车厢侧面排好，正对敌军，比较迟误时候。
当时的人们，称呼二报酬“俞龙戚虎”。龙较着比虎强，以是，当时的人，对俞大猷的评价，还要高于戚继光。
而戚继光，则更偏向于练习出规律严明、令行制止的大兵团。他以为，小我的力量是有限的，个人的力量才是强大的。俞大猷练精兵的体例，耗时太长，要十年八年才气见效。而靠着严明的规律，练习出一支令行制止的浅显军队，只要几个月。并且，如有耗损，弥补也便利。而像俞大猷的那种精兵，战役力固然刁悍，但弥补太困难。一战如果尽失精锐，能够就要倒大霉了。而戚继光的练兵体例，哪怕丧失再大，只要遴选一批诚恳的农夫，练习几个月，就又规复了战役力了。
通过独轮战车阻敌，火枪手和弓箭手不住射击，最后派出明军马队打击被逼停后丧失了速率的蒙古马队，这一整套的战术，大同镇多次打败入侵的蒙古马队。然后，俞大猷天然免罪了。
想到这里，马林决定，给本身的雄师，大量设备俞大猷的独轮战车……
如许一来，蒙古马队就不成能突入明军步兵阵中了，只能停下来，不然会被本身人撞得人仰马翻。而明军步兵主力，也不会因为战阵被冲毁而溃败。
俞大猷发明，明朝步兵和蒙古马队作战，最惊骇被蒙古马队突入阵中。因为，那样会导致全军崩溃。接下来，就任凭蒙古马队砍杀了。
当然，戚继光作为后辈，很多东西也是学自俞大猷。比如，俞大猷的《剑经》，就很被戚继光推许，还编入了《纪效新书》，也在军中做了推行。
并且，独轮车不但简便，上面也能够放一些军用东西的。比如，能够放一些拒马和扎马钉。一旦敌军马队数量过分庞大，推车的兵士，能够把车上的拒马和扎马钉扔到车前，反对敌军马队的冲锋。不管是钉满钉子的拒马，还是专门扎马蹄的扎马钉，都会成为敌军马队的恶梦……
仇敌打击的时候，独轮战车的两个后脚支架，深深扎入土中。但如果仇敌败逃了，推车的兵士完整能够把后脚支架从土中拔出，然后推着车追击敌军。敌军如果反攻，再把后脚支架扎入土中打戍守反击呗……
独轮战车，是嘉靖三十七年（1558年）俞大猷抱屈入狱后被放出来以后，去大同镇练兵时，按照蒙古马队的特性，特地设想出来反对蒙古马队冲阵的。
厥后，戚继光受命镇守蓟北的时候，遭到俞大猷的开导，也利用车阵打击蒙古马队。不过，戚继光在俞大猷和曾铣的根本上，停止改进，弄出了偏厢车。就是一面有板墙，一面没有的战车。
如此一来，马林的军队，挪动才气将会上一个大台阶，不再是只能站在那儿被动戍守了，也有追击仇敌的才气了。
厥后，汗青证了然戚继光的思路是精确的。但俞大猷的做法，更轻易出彩。因为，文官们不懂军事，看到俞大猷的精兵那么刁悍，天然以为俞大猷比戚继光强。然后，就有了“俞龙戚虎”的说法。