厥后，汗青证了然戚继光的思路是精确的。但俞大猷的做法，更轻易出彩。因为，文官们不懂军事，看到俞大猷的精兵那么刁悍，天然以为俞大猷比戚继光强。然后，就有了“俞龙戚虎”的说法。
俞大猷发明，明朝步兵和蒙古马队作战，最惊骇被蒙古马队突入阵中。因为，那样会导致全军崩溃。接下来，就任凭蒙古马队砍杀了。
如许一来，蒙古马队就不成能突入明军步兵阵中了，只能停下来，不然会被本身人撞得人仰马翻。而明军步兵主力，也不会因为战阵被冲毁而溃败。
俞大猷和戚继光的练兵战略，是截然分歧的。俞大猷喜好连精兵，各个技艺高强的那种。然后，战时派精兵突击，大破敌军。
当时的人们，称呼二报酬“俞龙戚虎”。龙较着比虎强，以是，当时的人，对俞大猷的评价，还要高于戚继光。
之以是如此决定，是因为马林想到了西班牙方阵的缺点――贫乏打击才气……
俞大猷的独轮战车，非常简朴，就是在独轮车前面，放三四个锋利的锋芒。作战的时候，独轮车被派到阵前，各自紧挨着。独轮车前面两个支架，则插入土中，以求牢固。
而戚继光，则更偏向于练习出规律严明、令行制止的大兵团。他以为，小我的力量是有限的，个人的力量才是强大的。俞大猷练精兵的体例，耗时太长，要十年八年才气见效。而靠着严明的规律，练习出一支令行制止的浅显军队，只要几个月。并且，如有耗损，弥补也便利。而像俞大猷的那种精兵，战役力固然刁悍，但弥补太困难。一战如果尽失精锐，能够就要倒大霉了。而戚继光的练兵体例，哪怕丧失再大，只要遴选一批诚恳的农夫，练习几个月，就又规复了战役力了。
并且，独轮车不但简便，上面也能够放一些军用东西的。比如，能够放一些拒马和扎马钉。一旦敌军马队数量过分庞大，推车的兵士，能够把车上的拒马和扎马钉扔到车前，反对敌军马队的冲锋。不管是钉满钉子的拒马，还是专门扎马蹄的扎马钉，都会成为敌军马队的恶梦……
俞大猷之以是挑选用独轮车作为阻敌的战车，而不是像曾铣那样大量利用厢车，是出于本钱考虑的。曾铣之前是兵部侍郎和三边总督，天然有才气调用大量的厢车。而在大同镇的俞大猷，不过是个戴罪建功的罪臣，天然不成能有集结大量厢车的才气。
因而，按照抱屈归天的闻名军事家曾铣的车营之法，俞大猷缔造出了独轮战车。就是在独轮车前面插上三四个锋芒，反对蒙古马队的打击。如果蒙古马队敢撞上来，直接就被车前的三四个锋芒给捅穿了。而独轮车前面两个支架，因为深深地扎在土里，导致独轮车不会被装开。如许一来，率先冲上来的蒙古马队，战马就会被扎死在车前，而马队，摔上马后，也会被明军杀死。前面冲上来的蒙古马队，只能撞到最早那匹战马的尸身上，不得进步。
仇敌打击的时候，独轮战车的两个后脚支架，深深扎入土中。但如果仇敌败逃了，推车的兵士完整能够把后脚支架从土中拔出，然后推着车追击敌军。敌军如果反攻，再把后脚支架扎入土中打戍守反击呗……
不过，俞大猷和戚继光固然同为抗倭名将，可运气截然分歧。俞大猷脾气朴直，不知变通，成果被朝廷猜忌和架空打压。
厥后，戚继光受命镇守蓟北的时候，遭到俞大猷的开导，也利用车阵打击蒙古马队。不过，戚继光在俞大猷和曾铣的根本上，停止改进，弄出了偏厢车。就是一面有板墙，一面没有的战车。