通过独轮战车阻敌，火枪手和弓箭手不住射击，最后派出明军马队打击被逼停后丧失了速率的蒙古马队，这一整套的战术，大同镇多次打败入侵的蒙古马队。然后，俞大猷天然免罪了。
仇敌打击的时候，独轮战车的两个后脚支架，深深扎入土中。但如果仇敌败逃了，推车的兵士完整能够把后脚支架从土中拔出，然后推着车追击敌军。敌军如果反攻，再把后脚支架扎入土中打戍守反击呗……
独轮战车，是嘉靖三十七年（1558年）俞大猷抱屈入狱后被放出来以后，去大同镇练兵时，按照蒙古马队的特性，特地设想出来反对蒙古马队冲阵的。
在后代中原，世人都晓得戚继光，但很多人都不晓得，戚继光期间，另有个俞大猷，抗倭功劳，不亚于戚继光。并且，领兵才气也不比戚继光低。