在练兵方面，《纪效新书》特别夸大按实战要求从难从严练习，反对只图都雅的花架子。以为“设使常日所习所学的号令营艺，都是照临阵的普通，及至临阵，就以常日所习者用之，则于操一日，必有一日之效，一件熟，便得一件之利。”（《纪效或问》）并攻讦不按实战要求的练习体例是“虚套”，“就操一千年，便有何用，临时还是生的。”锋利指出“各色器技营阵杀人的活动，岂是都雅的。”（《纪效或问》）“凡技艺，不是承诺官府的公事，是你来从戎防身建功杀贼拯救本身上贴骨的活动。你技艺高，决杀了贼，贼如何又会杀你。你技艺不如他，也决杀了你。若不学技艺，是不要性命的白痴。书中规定：“凡比较技艺，务要俱照示学习实敌本领，真可对搏打者，不准仍学习花枪等法，徒支虚架，以图人前美妙。”（《比较篇》）正视号令练习，规定：“各便宜简明号令，合行刊给，各于长夜，每队相聚一处，识字者自读，不识字者就听本队识字之人教涌讲解，务要记熟。”要求将士“耳只听金鼓，眼只看旗号”，“大师共作一个眼，共作一个耳，共作一个心。”（《号令篇》）正视平时养成练习，以为“操兵之道，不独执旗走阵于场肆而后谓之操，虽闲居坐睡玩耍亦操也。”（《纪效或问》）他还以为，练习毕竟与实战有所不同，常日非常技艺，临时如用得五分，便可胜利。“开大阵，对大敌，比场中较艺擒捕小贼分歧。堂堂之阵，千百人列队而前，勇者不得先，怯者不得后，丛枪戳来，丛枪戳去，乱刀砍来，乱杀还他，只是一齐拥进，转手皆难，焉能容得摆布动跳；一人转头，大众同疑，一人转移寸步，大众亦要夺心，焉能容得或迸或退。”（《纪效或问》）
《纪效新书》要求将帅不但要有带兵制敌的文韬武略，并且要精通各种技艺，要作士卒的榜样；不但战时与士卒磨难与共，并且平时也要到处与士卒同甘共苦。指出：“为将之道，所谓身先士卒者，非独临阵身先，件件苦处，要当身先。
所谓同滋味者，非独磨难时同滋味，平处时亦要同滋味，而况技艺岂可独使士卒该习，主将不屑习乎？”（《纪效或问》）
《纪效新书》特别正视选兵，开篇第一句话就是“兵之贵选。”（《束伍篇》）以为选兵“其法惟在精”（《柬伍篇》），反对“用都会游滑之人”，“巧诈之人”，主张用“乡野诚恳之人”。对于选兵的详细标准，以为“丰伟”、“技艺”、“力大”、“聪明”四条既不成废，亦不成专恃，“惟素负有胆之气，使其再加力大，丰伟聪明，而复习以技艺，此为锦上添花。”（《束伍篇》）但是如许的人不易选到，比拟之下，最首要的前提是“必精力力貌兼收”，因为技艺差能够教习。对于选来的士卒，要按照各自分歧的特性发给他们兵器，“皆当因其材力而授习分歧”，“如藤牌宜于少壮便健，狼筅长牌宜于健大宏伟，长枪短兵宜于精敏有杀气之人。”（《束伍篇》）
《纪效新书》“乃集所练土卒条目”汇辑而成，近似军中各种条例条令的汇编。在这些条目中，比较充分地反应了戚继光在东南本地抗倭时练兵、作战的思惟。他针对当时“浙兵”*，战役力低下的状况，起首夸大要从严治军，提出了创建虎帐、选兵、练兵的三步曲，并制定了清算军队的六条办法：“一曰首正名分，使批示千百户旗军丁舍，秩然有序，而卫所之号令，必行于高低；二曰拿治剥军赃官，以苏久困之卒，使士气渐裕；三曰重治刁军刁官，使卫所之官，勇于任事；四曰禁所伍越序公牍，无印白呈，以肃军政；五曰谕以忠义，厚恤战亡，以劝亲上使长之念；六曰清磨户口，均编差役，以养荷戈之力。”（《新任台金严请任事公移》）他主张“恩威兼著，情法相融。中有梗玩者，重治以警其他。”（《纪效或问》）他还形象的把严肃比作舟，把恩信比作舵，以为“载人者舟之功，而能够使之载者则舵也。”（《柬伍篇》）